利用超声波和红外线实现综合测距定位.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 利用超声波和红外线实现综合测距定位 引言 传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机掌握技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接打算了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“制服了传感器就等于制服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的进展，人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求，而在被人们广泛运用的传感器家族中，超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐，广泛用于军事、医疗、工业和家电产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用，由于这两种传感器具有功能互补的特点，故而应把这两种传感器综合起来，以制作出功能更全、精度更高、结构更简、成本更低的传感器探测系统。基于上述考虑，本文开展了基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统的讨论。  1　测距原理分析  目前，超声波传感器广泛用作测距传感器，常作为一种帮助视觉手段与其他视觉工具（如CCD图像传感器）协作使用，可有效提高机器的视觉功能。  1.1　超声波发生器  超声波发生器可分为两大类：一类是用电气方式产生超声波；一类是用机械方式产生超声波。电气类包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械类