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控制系统数字仿真离线作业
1 什么是仿真,它所遵循的原则是什么?
2 在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?
3 什么是 CAD技术?控制系统 CAD 技术可以解决哪些问题?
4 什么是虚拟现实技术?它与仿真技术的关系如何?
5 为什么称计算机控制系统为采样控制系统或离散控制系统,其仿真有何特点
通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统 , 称为采样控制
系统或脉冲控制系统 ; 而把数字序列形成的离散系统 , 称为采样控制系统或
计算机控制系统 .
采样系统中既有离散信号 , 又有连续信号 . 采样开关接通时刻 , 系统处
于闭环工作状态 . 而在采样开关断开时刻 , 系统处于开环工作状态 .
特点:高精度 , 高可靠 , 有效抑制干扰 , 良好的通用性 .
6 用 MATLAB 语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式的模型参数,
并分别写出其相应的数学模型表达式。
7 单位反馈系统的开环传递函数如下
用 MATLAB 语句、函数求取系统闭环零极点,并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。
8 某反馈控制系统的开环传递传递函数为
试绘制其根轨迹
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