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;机械工程基础;目 录;;? 力的定义;? 力的表示法; ; ;刚体是一种理想的力学模型。; ;公理1(二力平衡公理);推论(力在刚体上的可传性);即,合力为原两力的矢量和。; 力的平行四边形法则(或三角形法则)总结了最简单的力系简化规律,它是较复杂力系合成的主要依据。; 推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。; 任何两个物体之间相互作用的力,总是大小相等,作用线相同,但指向相反,并同时分别作用于这两个物体上。;自由体;2. 常见的几种类型的约束;胶带构成的约束;链条构成的约束;;光滑接触面约束实例;光滑接触面约束动画;光滑圆柱铰链约束;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;;;单元一 静力学基础;单元一 静力学基础;单元一 静力学基础;单元一 静力学基础;Fx;固定端实例;(1) 取分离体。;;;? 讨论;;; 例题1.3 如图所示的结构,由杆AB、BC、CD与滑轮E铰接构成,物块重G,用绳子挂在滑轮上。若杆、滑轮及绳子的重量不计,并忽略各处的摩擦。试分别画出杆BC、杆CD、杆AB、滑轮E和物块、结构整体的受力图。;FC; (4) 滑轮E和物块的受力图;(5) 结构整体的受力图;B;A;(a);B

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