美丽大连循迹比赛比赛规则.docxVIP

“美丽大连”循迹比赛比赛规则 一、竞赛主题 大连是中国著名的避暑胜地和旅游热点城市，依山傍海，气候宜 人，环境优美，是中国首批“优异旅游城市”，不单有丰富的中国近 代人文历史旅游资源，还有很多景色奇秀的自然旅游资源。本次比赛 以美丽大连为主题，一同来欣赏大连美丽的风光。 二、竞赛场所及任务 1、赛场规格 竞赛场所的外尺寸是2000mm×2000mm，场所上贴有一条1.5— 2.5cm宽的黑色轨迹线，每个模块的大小是500mm×500mm。整个场所 由开端点、直线、折线、圆弧、虚线、斜坡、断路等组成。 2、赛场环境 机器人比赛场所环境为冷光源、低照度、无磁场搅乱。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，比如，场所表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各样应付举措。 3、比赛任务 参赛队由二名队员组成，创意设计制作一套编程机器人。要求机 器人从起点出发，沿黑线行走，抵达终点结束。 1—16号模块对应大连市16个地名或景点，分别是：机场、老 虎滩、棒棰岛、滨海路、森林动物园、星海广场、自然博物馆、旅顺、 金石滩、星海公园、中山广场、人民广场、大连港、星海公园、大黑 山、冰峪沟等。 下列图为比赛场所典范，实际比赛场所的轨迹图形、摆放地点及各地区的色彩搭配将由组委会在赛前确定。 三、竞赛规则 1、机器人要求 1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立达成。体积大小的设计不得超过高20厘米，长宽不得高出开端地区大小。 2）比赛时所有任务的达成均由预先编写的程序履行，不可使用任何形式的遥控装置。 3）机器人生产厂家、型号不限，但每个机器人所用的马达数 量不能超过4个，其余构造件，数量不限。机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块，允许使用寻迹板。 4）机器人编程语言和方法不限； 5）电池自备，不可采用外部电缆输电，为了安全，所有电源电压不得超过12Ｖ； 6）在机器人显著部位应注明参赛队的名称。 2、比赛过程 1）比赛按照小学、初中、2个组别分别进行比赛。 2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛 成绩。 3）每轮比赛时间为1分钟，超过时间而没有结束的，按已经达成模块多少计分。 4）比赛开始前，机器人需摆放在开端地区，其任何部位不得高出起点； 5）准备就绪后，队员应举手示意恳求比赛开始。裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令。听到开始后，队员能够启动机器人。 6）机器人在前进过程中，必须沿着黑色轨迹线前进，不能脱离黑线，否则视为犯规。是否脱离黑线的标准是“机器人的整体是否走开黑线，位于黑线的一侧”。 7）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将 机器人拿至场外修整，修整达成后必须放置起点持续比赛，修整期间， 正常计时； 8）比赛进行过程中，队员不准触碰机器人及场所内物品，否则视为犯规。裁判允许修理的情况除外。 9）每轮比赛以机器人由起点出发达成任务抵达终点为一轮比 赛； 10）抵达终点后，机器人应保持在停止状态直到比赛结束。每节俭1秒钟时间，总分加1分。 11）每次出现犯规情况必须回到起点从头比赛，并每次在该轮成绩中扣掉10分，犯规前已经达成的任务计分有效。每轮比赛从头比赛的时机有一次。从头比赛期间，不从头计时，按原来时间持续计时。 12）参赛队必须听从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。不听从裁判，搅乱赛场秩序，视其情节可赐予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛资格的处分。 三、计分方法 智能寻迹机器人比赛记分表（典范） 参赛队： 组別： 任务名称 分值 第一轮得分 第二轮得分 冲出起点区1号区 10 经过2号区 10 经过3号区 10 经过4号区 10 经过5号区 10 经过6号区 10 经过7号区 10 经过8号区 10 经过9号区 10 经过10号区 10 经过11号区 10 经过12号区 10 经过13号区 10 经过14号区 10 经过15号区 10 经过16号区 10 在终点保持停止状态 10 节俭的时间（秒） 1分/秒 犯规 -10/次 总分 最后得分 注：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。 最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。 裁判员署名： 参赛队员署名：