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机械设计基础之 静 力 学 模 块 V1 平面力系的平衡 引 言 力系—平面内作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系 平面力系的平衡 平面力系的平衡 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 平面汇交力系 一级目录 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 平面力系的平衡 平面汇交力系 平面汇交力系 过渡页 平面汇交力系 1、力在直角坐标轴上的投影； 2、合力投影定理； 3、平面汇交力系合成的解析法 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 过渡页 平面汇交力系 平面汇交力系： 研究方法：几何法，解析法。 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 正文 LOGO 力在直角坐标轴上的投影 1 平面汇交力系 Fx=F·cosa ; Fy=F·sina = F ·cosb 说明： （1）力在坐标轴上的投影为代数量； （2）力的指向与坐标轴的正向一致时，力的投影为正值，否则为负。 正文 合力投影定理 2 平面汇交力系 由图可看出，各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o 正文 平面汇交力系合成的解析法 3 平面汇交力系 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 两个独立方程 可求解两个未知量 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。 只要不平行即可 正文 平面汇交力系合成的解析法 3 平面汇交力系 （3）合理选取坐标系，列平衡方程求解； （4）对结果进行必要的分析和讨论。 （1）选取研究对象； （2）画出研究对象的受力图； 几点说明： （1）投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数； （2）未知力的方向可以先假设，如果求出负值，说明与假设相 反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说 明物体受压力。 解析法解题步骤： 正文 平面汇交力系合成的解析法 3 平面汇交力系 例题1 已知：P，a ，求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 解上述方程，得 （3）建立坐标系，列方程求解 P A B C D FB FA ? 正文 平面汇交力系合成的解析法 3 平面汇交力系 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ? 例题2 已知 P=2kN 求Scd , Ra 正文 平面汇交力系合成的解析法 3 平面汇交力系 ④解平衡方程 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? 平面汇交力系 平面任意力系 过渡页 平面力偶系 平面力系的平衡 平面力偶系 平面力偶系 过渡页 平面力偶系 1、力矩的概念； 2、合力矩定理； 3、力偶和力偶矩； 4、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系 平面力偶系 过渡页 平面力偶系 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 力矩： 是度量力对刚体转动效应的物理量。 扭矩扳手 正文 LOGO 力对点之矩 1 平面力偶系 O F A B h 力臂 矩心 ＋ － ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 ③ 当F=0 或 h=0 时， =0。 说明： ② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。 ④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 正文 合力矩定理 2 平面力偶系 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所 有各分力对同一点的矩的代数和。 即： 第五节 交叉口设计 一、交叉口的车道数 交叉口各相交道路的车道数，应根据交通控制方法、交通量、车道的通行能力及交叉处用地条件等决定。在城市道路上还应考虑大量非机动车交通存在的需要。 从渠化交通考虑，交叉口最好按车种和方向分别设置专用车道，以使左、直、右机动车和非机动车能在各自的专用车道上排列停候或行驶，避免相互干扰，提高通行能力。 但在交通量较小的道路上设置过多的车道是不经济的，可考虑车道混合行驶。 一般情况，交叉口的车道数宜比路段上多设一条。 道路通行能力：是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段适应车流的能力，以单位时间内通过的最大车辆数表示。单位