摄影测量学复习.pdfVIP

人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉 人造立体观察的条件 立体像对 分像条件 两像片上相同景物 （同名像点）的连线与眼基线应大致平行 两像片的比例尺 应相近（差别 <15 ％） 连续法相对定向中 Q=N1Y1 — (N2Y2+By) 的几何意义： Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向， Q ＝0当一个立体像对未完成相对定向， 即同名光线不相交， Q ＝0 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 单独法相对定向中 q=yt1-yt2 常数项的几何意义 q 为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向， q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， q ≠0q 为相当于像空间辅助坐标系中一 对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向， q＝0 当一个立体像对未完成相对 定向，即同名光线不相交， q ≠0 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 带宽： 主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数 GPS 辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点， 缩短成图周期， 提高生产效率， 降低生产成本。 1、摄影测量学的发展阶段： 模拟摄影测量 、解析摄影测量 、数字摄影测量 2、地图是地面的 正射投影 ，航摄影片是地面的 中心投影 。 3、摄影测量坐标系有：像方坐标系（ 像平面坐标系 、像空间坐标系 、像空间辅助坐标系 ）和物方坐 标系（ 地面测量坐标系 、地面摄影测量坐标系 ） 4、 内方位元素 ：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数（ x 、 y 、 f ） 0 0 外方位元素 ：表示摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数（线元素和角元素） 线元素： X 、Y 、Z ；角元素：以 v 轴为主轴（解析） ： (顺 )、 (逆 ) 、 (逆 ) ；以 u 轴为主轴（立 S S S 体测图）： 、 、 ；以 w 轴为主轴（模拟处理单张像片） ： A、 、 5、获取外方位元素的方法： 单片空间后方交会 、立体像对相对定向与绝对定向 、双像解析的光束法 以及 空中三角测量与区域网平差 。 T T 6、 u v w R x y f ， R 为旋转矩阵，其九个方向余弦取决于 三个 独立参数。 7、由 摄影中心 S 、像点 a 和 物点 A 共线可得共线条件方程式（会推导） ： a ( X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) a ( X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) 1 S 1 S 1 S 2 S 2 S 2 S x f ， y f a ( X X ) b (Y Y ) c ( Z Z ) a ( X X ) b (Y Y ) c (Z Z ) 3 S 3 S 3 S 3 S 3 S 3 S 作用 ：（1）由控制点解算外方位元素——单像空间后方交会、光束法（ 2 ）有立体像对的像点坐标 解算对应地面点坐标——多像前方交会