永磁同步电动机原理与分析演示文稿.pptVIP

通过电力电子式逆变器完成直流到交流的转换； 通过转子位置传感器检测转子位置，完成换向片与电刷的作用，以决定换流时刻； 考虑到实现的方便性，定、转子位置颠倒，组成反装式直流电动机。 直流电动机的不足： 电刷的磨损与维护； 机械式换向火花，限制了应用场合； 难以实现高速运行； 解决措施： 要点总结： 电刷和换向器起到了与转子位置有关的机械式逆变器 作用； 定子侧的直流励磁磁势和转子电枢磁势两者相对静止 且相互垂直； 第三十一页，共五十一页。 定子三相绕组由电子式逆变器供电，供电频率和换流时刻取决于转子位置传感器——同步的需要； 定子电枢绕组磁势与转子永磁体产生的磁势均以同步速旋转，两者保持相对静止且空间相互垂直—— 最大转矩的需要； 电机本体为交流永磁同步电动机； 无刷直流电动机的特点总结： 第三十二页，共五十一页。 2. 永磁无刷直流电动机的基本运行原理 下面借助于图10.15说明永磁无刷直流电动机的定子电枢磁势与转子永磁磁势相对静止且空间相互垂直的具体实现。 图10.15中,电力电子变流器的开关规律(又称为 导通型): 每隔换流一次; 任何瞬时有两只开关器件同时导通； 每个开关器件导通 即: 由此绘出一个周期内定子三相绕组在不同时刻三相电流所产生的定子合成磁势与转子永磁磁势之间的关系如图10.8所示。 第三十三页，共五十一页。 图10.18 定子绕组的合成磁势与转子磁势之间的空间相位关系 第三十四页，共五十一页。 在一个周期内三相定子绕组在空间共产生六个定子合成磁势； 转子每转过 电角度，定子绕组则换流一次，相应的定子合成磁势就跳变一次。每个定子合成磁势在时间上持续1/6周期（ 电角度）； 在这六个连续跳变的定子合成磁势作用下，转子永磁磁势随转子旋转； 尽管定子合成磁势是跳变的，但其平均转速却与转子转速保持同步，亦即在平均意义上 与 相对静止。从而保证了有效电磁转矩的产生，而且转子转速为同步速。 电枢磁势在与转子磁极轴线垂直的 电角度范围内变化，亦即使两者之间的夹角在 ~ 范围内变化。 这样，无论是在开关器件导通过程中还是在换流瞬间， 与 之间的夹角在平均意义上接近 ，亦即在平均意义上互相垂直。 结论： 第三十五页，共五十一页。 无论在开关器件导通过程中还是在换流瞬间，定子合成磁势转子磁磁势之间的夹角在平均意义上接近 ，亦即在平均意义上互相垂直。 上述结论的说明：(以T6、T1向T1、T2换流为例说明） (a) T6、T1导通时 图10.18 (T6、T1 )导通时定子合成磁势 与转子永磁磁势之间的空间相位关系 图10.19 ( ) 向( )换流前定子合成磁势 与转子永磁磁势之间的空间相位关系 由上述两图可见: (a) T1、T2导通时 第三十六页，共五十一页。 永磁同步电动机原理与分析演示文稿 第一页，共五十一页。 优选永磁同步电动机原理与分析Ppt 第二页，共五十一页。 内容简介： 涉及下列两类永磁同步电动机基本运行原理、电磁过程、数学模型及运行特性 正弦波永磁同步电动机 梯形波永磁同步电动机（永磁无刷直流电动机） 永磁同步电动机的优缺点： 功率密度高 转子的转动惯量小 运行效率高 转轴上无滑环和电刷 转子励磁无法灵活控制 永磁体存在失磁现象 转子磁势受环境温度影响 滞后定子功率因数 第三页，共五十一页。 分类： 表面永磁同步电动机 内置式永磁同步电动机 按永磁体结构分类 按定子绕组感应电势波形分类 正弦波永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) 梯形波永磁同步电动机(Brushless DC Motor, BLDC) 第四页，共五十一页。 10.1 正弦波永磁同步电动机 图10.1 正弦波永磁同步电动机的基本组成框图 第五页，共五十一页。 10.1.1 正弦波PMSM的基本运行原理 定子三相绕组采用正弦绕组; 由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场,拖动永磁转子同步旋转; 定子绕组的通电频率以及由此产生的旋转磁场转速取决于转子的实际位置和转速; 转子的实际位置和转速由光电式编码器或旋转变压器获得; 正弦波PMSM属于自控式、无刷结构同步电动机 第六页，共五十一页。 10.1.2 正弦波PMSM的结构特点与矩角特性 表面永磁同步电动机 内置式永磁同步电动机 1. 正弦波表面永磁PMSM 图10.2 表面永磁同步电动机的结构 第七页，共五十一页。 A、表面永磁同步电动机的特点： 永磁体粘接到转子铁心表