Makerbase SimpleFOC第一课 入门配置.pdf

版本变更记录 日期 更新人 版本 备注 2021-03-16 创客基地 V 1.00 文档建立。 1 Makerbase SimpleFOC第一课 入门配置 SimpleFOC入门配置 第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 SimpleFOCShield V2.0.2 主板 1 2 ARDUINO UNO主板 1 3 MKS SF2804 电机 1 4 直流24V 1A 电源适配器 1 5 USB 线 1 注意：MKS SF2804是改装的云台无刷电机，增加了径向磁铁和AS5600编码器。 主要参数如下： 序号 名称 参数 1 驱动电压 24V 2 转子极数 14 3 空载电流 10mA 4 最大连续电流 100mA 5 电机内阻 13Ω 6 编码器分辨率 （I2C）接口 4096 7 编码器分辨率 （Analog）接口 1024 硬件清单如下图所示： 2 Makerbase SimpleFOC第一课 入门配置 SimpleFOCShieldV2.0.2原理图和其他硬件资料可从Q群(732557609)下载，如 下图所示。 1.2 硬件跳线 SimpleFOCShield V2.0.2主板 ，背面跳线已用0欧电阻连接，如下图所示。 3 Makerbase SimpleFOC第一课 入门配置 1.3 硬件连接 1. SimpleFOCShield V2.0.2主板与Arduino UNO主板叠接。 2. USB线一端连接Arduino UNO主板，另一端连接PC； 3. 24V 电源适配器连接主板DC接口，上电后PWR指示灯亮。 4. 电机三根相线连接至SimpleFOCShield V2.0.2主板TB_M1的3个接口。 硬件连接如下图所示： 第2部分 软件配置 2.1 PC系统 Windows 10 家庭中文版，如下图所示 4