Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试.pdf

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2022-07-10 发布于广东
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Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试版本变更记录日期更新人版本备注 2021-05-12 创客基地 V 1.00 文档建立。 Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试 Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试第1部分硬件介绍 1.1 硬件清单序号品名数量 1 MKS VESC V4.12主板 1 2 USB数据线 1 3 DC 36V 电源 1 4 6.5寸轮毂电机 1 5 MKS ESC_RC V1.0遥控器 1 6 MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器 1 硬件清单如下图所示。 1.2 硬件连接 1. 将电机三相线接入VESC 的三相线； 2. 将编码器连接线接入VESC 的SENSE接口； 3. 将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。 Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试 4. MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器引脚与VESC主板引脚连接关系，如下表格所示。 MKS ESC_RC Receiver V1.0 序号 MKS VESC V4.12主板接收器 1 PPM S 2 GND - 3 5V 5V 5. 将DC36V 电源连接主板电源接口，上电后MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器电源绿灯亮，蓝灯闪烁。 6. 开启MKS ESC_RC V1.0遥控器的电源开关，信号图标闪烁，遥控器将自动与接收器匹配。 7. 匹配成功后，遥控器信号图标停止闪烁，接收器蓝灯常亮，如下图所示。 Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试 8. 硬件连接如下图所示：第2部分连接并设置电机具体操作请参考VESC 基本测试教学文档。 1. 点击AutoConnect 连接VESC 主板，如下图1 所示。 Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试 2. 点击Setup Motors FOC，配置电机FOC，如下图2 所示。第3部分设置输入 1. 点击Setup Input，如下图1 所示。 Makerbase VESC 第五课 RC PPM 遥控测试 2. 点击Next,如下图2 所示。 3. 选择输入模式，如下图3 所示；点击Next，如下图4 所示。 Makerbase VESC