Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试.pdf

Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 版本变更记录 日期 更新人 版本 备注 2021-05-14 创客基地 V 1.00 文档建立。 2021-08-12 创客基地 V 1.10 文档名称修改。 Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 MKS VESC V4.12主板 1 2 DC 36V 电源 1 3 6.5寸轮毂电机 1 4 MKS ESC_BT V1.0蓝牙模块 1 5 Android手机 1 硬件清单如下图所示： 1.2 硬件连接 1. 将电机三相线接入VESC 的三相线； 2. 将编码器连接线接入VESC 的SENSE接口； 3. 将USB线一端连接VESC主板，另一端连接PC。 4. 将MKS ESC_BT V1.0蓝牙模块接入VESC主板，连接关系如下表格所示： 序号 MKS ESC_BT V1.0蓝牙模块 VESC主板 1 VIN 3.3V/5V 2 VRX RX 3 VTX TX 4 GND - Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 5. 将电源连接主板电源 6. 接口，上电后PWR指示灯亮。 硬件连接如下图所示： 第2部分 软件准备 2.1 VESC TOOL下载 本次测试需要在 Android手机上安装VESC TOOL。 VESCTOOL可在官网：/vesc_tool下载，也可以通过 Q群(732557609)下载，如下图所示。 Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 2.2 VESC TOOL安装 1. 选择下载好的文件解压，如下图所示。 2. 点击安装，如下图所示。 3. 在手机上打开安装好的VESC Tool应用程序。 4. 点击NEXT，如下图1所示。 5. 勾选选择框，如下图2所示；点击NEXT，如下图3所示。 6. 勾选选择框，如下图4所示；点击NEXT，如下图5所示。 Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 7. 点击FINISH，如下图6所示。 8. 程序页面如下图所示。 第3部分 连接VESC主板 1. 打开手机蓝牙，如下图1所示。 2. 打开VESC Tool应用程序，点击SCAN，搜寻VESC主板，如下图2所示。 3. 点击CONNECT，连接VESC主板如下图3所示； 4. 连接成功，如下图4，5所示。 Makerbase VESC 第二课 手机蓝牙通讯测试 第4部分 设置电机FOC 4.1