MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明（二）菜单介绍及控制.pdf

Makerbase SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （二）菜单介绍及控制 MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （二） 菜单介绍及控制 第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 MKS SERVO42C V1.0 （包含电机） 1 2 PCBA连接线 1 3 主板连接线 1 4 MKS Gen_L V1.x主板 （带屏幕） 1 5 DC 12V-24V 电源 1 硬件清单如下图所示。 Makerbase SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （二）菜单介绍及控制 1.2 硬件连接 1. 编码器与步进电机的连接线序为A+、A-、B+、B-，如下图所示。 注意：如果线序不对，第一次上电后屏幕会提示 “Phase Line Error！”。如 果出现该错误，请断电重新调整电机的线序 （A+ A- B+ B-）。 2. 转接小板与MKS Gen_L V1.x控制主板连接，如下图所示。 注意：转接小板的方向 （小板的EN 引脚对准控制主板EN 引脚插上即可）。 Makerbase SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （二）菜单介绍及控制 3. 编码器与MKS Gen_L V1.x控制主板连接关系，如下表格所示。 序号 MKS SERVO42C_v1.0 MKS Gen_L V1.x 1 V+ VIN 2 Gnd G 3 Com VCC 4 En EN 5 Stp STP 6 Dir DIR 注意：若是PLC，则编码器与PLC 板卡接线线序，如下表格所示。 序号 MKS SERVO42C_v1.0 PLC板卡 1 V+ 24V 2 Gnd 0V 3 Com / 4 En Y0 5 Stp Y1 6 Dir