MKS SERVO42C 闭环步进电机使用说明书 v1.0.pdf

Makerbase SERVO42C_v1.0 步进闭环驱动器使用说明书_1.3 MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明书 v1.0 Makerbase SERVO42C_v1.0 步进闭环驱动器使用说明书_1.3 目录 一、产品特性1 1.1 硬件接口说明1 1.2 功能特点2 二、闭环PCBA安装3 2.1 注意事项，安装闭环PCBA必看，重要！！！3 2.2 安装步骤4 三、模块接线说明6 3.1 3D打印机/雕刻机主板接线6 3.2 STM32控制接线7 3.3 Arduino控制接线7 3.4 PLC接线8 3.5 工业套餐 （光耦隔离）接线8 四、上电操作9 4.1 注意事项，第一次通电前必看，重要！！！9 4.2 上电操作9 4.3 屏幕错误提示说明10 五、OLED屏幕参数显示说明11 5.1 屏幕3行参数含义11 5.2 参数设置菜单说明11 六、单圈上电自动回零操作说明15 七、串口通讯16 7.1 串口通讯接线16 7.2 串口通讯格式17 7.3 读取参数命令17 7.4 设置任意细分命令18 7.5 串口直接控制命令19 八、外壳文件20 九、固件更新21 十、技术支持21 1 Makerbase SERVO42C_v1.0 步进闭环驱动器使用说明书_1.3 一、产品特性 1.1 硬件接口说明 1.2 功能特点  板载工业级高精度16384线磁编码器。  FOC矢量控制，力矩、速度、位置三环控制，最高转速1000+RPM。  支持开环、矢量闭环、串口控制三种控制模式随意切换。  内部具有256细分插补算法，超静音、超低震动。  支持1～256任意细分 （串口设置），奇数细分 （如89细分）也可以。  支持两种模式的单圈内上电自动回零。  支持串口控制 （正反转、位置控制）、读取位置和状态、设置任意细分。  屏幕一键设置参数，自动保存，立即生效，可以随时修改。  非工业套餐 （无光耦）支持共阳、共阴输入，支持PCL 的24V信号直接输入。  支持0.9°和1.8°任意长度的42步进电机。  可启用堵转保护功能，可通过LED灯的状态检测电机是否堵转。  可启用自动熄屏功能。  提供外壳文件可自行打印，提供说明书、stm32和arduino控制例程。 1 Makerbase SERVO42C_v1.0 步进闭环驱动器使用说明书_1.3 二、闭环PCBA安装 2.1 注意事项，安装闭环PCBA必看，重要！！！ 安装前，请先确定好自己的步进电机的电机线序 （A+ A- B+ B-）是下图中 的哪一种！如果不清楚，可以先选用其中的一种进行上电测试，如果线序不对， 第一次上电后屏幕会提示 “Phase Line Error！”，如果出现该错误，请断电 重新调整电机的线序 （A+ A- B+ B-）。 注意，如果你的电机线序和我们送的短线的线序不一样，请自行调整一下。 电机线序调整方法：用牙签/镊子等尖物把短线6P 的那一头戳出来，再按图中的 另一种电机线序插回去，重新上电观察屏幕不再提示Phase Line Error！即可。 1 Makerbase SERVO42C_v1.0 步进闭环驱动器使用说明书_1.3 2.2 安装步骤 （1）水粘用胶水粘好磁铁到电机轴中间： 1 可选用的胶水：3M胶水 （首选）、502、万能胶、ab胶、双面胶 （尽量 不用双面胶，粘的不是很牢固）等等。 2 必须注意，磁铁尽可能的粘在电机轴中间的