Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试.pdf

Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 版本变更记录 日期 更新人 版本 备注 2021-05-01 创客基地 V 1.00 文档建立。 Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 MKS CANable V1.0模块测试 第1部分 硬件准备 1.1 硬件下载 CANable为开源项目，MKS CANable V1.0的原理图等项目文件都可以通过Q群 732557609下载。如下图所示。 1.2 硬件介绍 MKS CANable V1.0模块为CANable升级版本，高度集成CAN模块，具有高速传 输速率以及高运行稳定性。 1. MKS CANable V1.0模块采用ARM32位Cortex-M0 CPU，频率高达48 MHz。 2. 通讯芯片采用TJA1051T/3，在CAN FD快速阶段中数据速率高达5M bit/s。 3. 电源稳压芯片采用LP5907MFX-3.3低噪声LDO，输出电流高达250mA。 4. 采用 USB 接口供电和通信。 5. 支持最大32个设备同时连接电脑工作。 6. Windos、Linux 系统均无需安装驱动 7. 硬件布局如下图所示。 Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 第2部分 软件准备 2.1 软件下载 本次需要准备： 1. CANable固件：官网https://canable.io/builds/。 注意：官网固件会与Q群提供的固件会有不同，建议下载Q群的。 2. “DfuSe USB device firmware upgrade (UM0412)”：官网 /en/development-tools/stsw-stm32080.html。 3. “cangaroo”：官网 https://canable.io/utilities/cangaroo-win32-0363ce7.zip。 以上文件都可通过Q群732557609下载，如下图所示。 解压后文件如下所示。 2.2 DfuSe程序准备 DfuSe程序用于MKS CANable V1.0模块固件更新。 1. 打开en.stsw-stm32080 DfuSe_Demo_V3.0.6_Setup.exe根据提示进行安 装，如下图1所示。 Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 2.3 cangaroo程序准备 Cangaroo程序用于调试MKSCANableV1.0模块，不需要安装，打开cangaroo.exe 即可使用，如下图2所示。 第3部分 更新固件 本次介绍两种更新固件的方法，分别为 “Web应用程序”与 “ST DFU工具”。 3.1 硬件连接 1. 将跳线帽接入BOOT两个针脚，如下图所示。 2. 将USB接入MKS CANable V1.0模块，另一端接入PC 的USB，PWR红灯亮， 如下图所示。 Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 3.2 ST DFU工具 1. 打开DfuSe安装目录 （C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6\Bin\Driver），根据电脑 系统选择安装驱动，如下图所示。 2. 打开DfuSe程序，并选择需要更新固件的设备，如下图1所示。 Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 3. 点击 “Choose...”进行固件文件选择，如下图2所示。 4. 选择下载好的固件文件 “MKS CANable V1.0.dfu”，如下图所示。 5. 检查 “Vender ID，Procuct ID，Version”是否对应，如下图4，5所示 Makerbase CANable 第一课 CANable V1.0模块测试 6. 勾选选择项，如下图6所示；点击上传并验证，如下图7所示。 7. 上传并验证成功