Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建.pdf

Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 版本变更记录 日期 更新人 版本 备注 2021-05-12 创客基地 V 1.00 文档建立。 Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 第1部分 硬件准备 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 MKSESC V4.12主板 1 2 ST-Link 1 3 DC 8V-60V 电源 1 硬件清单如下图所示。 1.2 硬件连接 1. 将电源连接主板电源接口，上电后PWR指示灯亮； 2. 将ST-Link与主板连接，ST-Link 的USB端连接PC，指示灯亮，连接关系如 下表格所示。 序号 ST-Link(引脚) VESC主板 1 RST （15） RST 2 DIO （7） DIO 3 GND （20） - 4 CLK （9） CLK 5 3.3V （1） 3.3V Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 硬件连接如下图所示： 第2部分 软件准备 2.1 组件下载 1. Python3: 用于运行工程构建脚本 2. ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2 编程器的驱动 3. Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash终端 4. Visual Studio Code: 轻量级但功能强大的源代码编辑器 5. Tup: 用于调用编译命令的构建系统 6. ARM GNU Compiler: 用于交叉编译代码 7. OpenOCD: 用与使用 STLink/v2 编程器对VESC进行烧录 8. GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程构建 上述组件可以通过Q群(732557609)下载，如下图所示。 Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 2.2 安装Python相关组件 1. 打开命令终端； 2. 输入pip install PyYAML Jinja2 jsonschema 后回车； 3. 等待安装需要的python相关组件。 2.3 安装ST-Link/V2 Drivers 1. 点击解压 ST-Link/V2 Drivers，如下图1所示。 2. 选择解压路径到纯英文路径下。 解压 ST-Link_Drivers.zip 生成 ST-Link_Drivers 文件夹，进入文件夹双击运 行dpinst_amd64.exe，按照提示保持默认安装即可，如下图2所示。 Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 2.4 安装 Git for Windows 1. 双击Git-2.25.0-64-bit.exe 进行安装，如下图1 所示。 2. 一直选择点击Next，如下图2 所示；直至出现Install 并点击Insta