MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明（一）安装闭环PCBA（20220117更新）.pdf

Makerbase SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （一）安装闭环PCBA MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （一） 安装闭环PCBA 第1部分 产品介绍 1.1 硬件接口说明 1.2 功能特点  板载工业级高精度16384线磁编码器。  FOC矢量控制，力矩、速度、位置三环控制，最高转速1000+RPM。  支持开环、矢量闭环、串口控制三种控制模式随意切换。  内部具有256细分插补算法，超静音、超低震动。  支持1～256任意细分 （串口设置），奇数细分 （如89细分）也可以。  支持两种模式的单圈内上电自动回零。  支持串口控制 （正反转、位置控制）、读取位置和状态、设置任意细分。  屏幕一键设置参数，自动保存，立即生效，可以随时修改。  非工业套餐 （无光耦）支持共阳、共阴输入，支持PCL 的24V信号直接输 Makerbase SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （一）安装闭环PCBA 入。  支持0.9°和1.8°任意长度的42步进电机。  可启用堵转保护功能，可通过LED灯的状态检测电机是否堵转。  可启用自动熄屏功能。  提供外壳文件可自行打印，提供说明书、stm32和arduino控制例程。 第2部分 安装闭环PCBA 2.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 MKS SERVO42C V1.0 1 2 42步进电机 1 3 PCBA接电机线 1 4 主板连接线 1 5 304 内六角螺丝 1 6 ABS隔离柱 1 7 6*2.5径向磁铁 1 8 内六角扳手-M3 1 9 3M胶水 （首选） 1 硬件清单如下图所示。 2.2 注意事项 1. 安装前，请先确定好自己的步进电机的 电机线序 （A+ - A- + B+ B-）是下图中 的哪一种！如果不清楚，可以先选用其中的一种进行上电测试，如果线序不对， 第一次上电后屏幕会提示 “Phase Line Error！”，如果出现该错误，请断电重新调 整电机的线序 （A+ A- B+ B-）。 Makerbase SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 （一）安装闭环PCBA 2. 如果你的电机线序和我们送的短线的线序不一样，请自行调整一下。电机线 序调整方法： 1 用牙签/镊子等尖物把短线 6P 的那一头戳出来。 2 再按图中的另一种电机线序插回去。 3 重新上电观察屏幕不再提示 Phase Line Error！即可。 2.3 安装步骤 1. 用胶水粘好磁铁到电机轴中间，如下图所示： 1 可选用的胶水：3M 胶水 （首选）、502、万能胶、ab 胶、双面胶 （尽 量不用双面胶，粘的不是很牢固）等等。 2 必须注意，磁铁尽可能的粘在电机轴中间的位置，不能偏太多，也不要 让磁铁不水平、翘一边 （板子上电后会检测磁铁的位置，保证高精度