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机器人理论考试(四级)试题及答案.doc

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机器人理论考试(四级)试题及答案 一、单选题(共20题,每题4分,共80分) 1.下图程序执行后,串口监视器输出值是( ) A.?0 B.?5 C.?9 D.?15 2.为Arduino Uno控制板编写程序如下,上传程序后测量3号管脚的电压可能为( ) A.?12V B.?5V C.?2.5V D.?0V 3.Arduino编程中,起到初始化作用的函数是哪个( ) A.setup B.loop C.void D.int 4.如果使用光敏电阻检测环境光变化,从早上6点到中午12点,analogRead(A0)的返回值会如何变化( )电路搭建如图所示: A.逐渐减少 B.逐渐增大

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