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一、选择题 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 K(s ? z ) 开环传递函数 G(s)H(s)= （ ） (s ? p 1 )(s 1 p ) 2 ，其中 p2z1p10 ，则实轴上的根轨迹为 A.（-∞，-p ] [-z ,-p ] B. (- ∞,-p ] C. [-p ,+ ∞) D. [-z ,-p ] 2 1 1 2 1 1 1 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 阶跃函数 D. 正弦函数 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( ) 劳斯判据 B．幅角条件 C．幅值条件 D．dk/ds=0 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G (s）? 0 4K ，要求K s(s ? 2) v ? 20 ， 则 K=( ) A．10 B．20 C．30 D．40 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s 和( ) 峰值时间t B．最大超调量? p C．上升时间t D．衰减比 ? ／ ? ′ r 设某系统开环传递函数为G(s）? 10 ，则其频率特性奈氏图起点坐标 (s 2 ? s ? 10)(s ? 1) 为( ) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0) 一阶系统G(S）? ( ) K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 TS ? 1 越长 B．越短 C．不变 D．不定 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ） A． ? 0 B． ? =0 C．0 ? 1 D．? ≥ 1 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ） A．相同 B．不同 C．不存在 D．不定 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。 A. 开环幅值频率特性 C. 开环幅相频率特性 B. 开环相角频率特性 D. 闭环幅相频率特性 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比 ξ 的值为( ) A.0 ≤? ≤ 0.707 B.0 ? 1 C . ? 0.707 D. ? 1 单位负反馈控制系统开环传递函数G(s) ? 系统的稳态误差为：（ ） 100 s(s ? 10) ，在单位加速度信号作用下， （a）0．1 （b）0．01 （c）0 （d） ? 17 已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist 图如图 1 所示，该系统为：（ ） （a）0 型系统 （b）I 型系统 （c）II 型系统 （d）以上答案都不对 典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2 所示，在单位阶跃信号的作用下， 系统的超调量为：（ ） （a）36．7% （b）17．7% （c）16．3% （d）无法确定 C(z) 线性离散系统如图 3 所示，则 R(z) 为：（ ） G (z)G (z) G (z)G (z) G (z)G (z) （a） 1 ? 1 2 （b） 1 2 （c） 1 2 G (z)G 1 2 H (z) 1 ? G G 1 2 H (z) 1 ? G 1 (z)G 2 (z)H (z) （d）以上答案都不对 阶跃响应曲线从终值的 10%上升到终值的 90%所需的时间是（ ） a 延迟时间 b 上升时间 c 调节时间 d 峰值时间21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（ ） a 具有负实部的共轭复根 b 两个相等的负实根 c 两个不相等的负实根 d 一 对 纯 虚 根22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图 2 所示，其中阻尼比最大系统的为 : （ ） a 系统 1 b 系统 2 c 系统 3 d 系统 4 某系统的结构框图如图 3 所示，系统的闭环传递函数G(s) ? C(s) R(s) 为：（ ） G (G ? G ) G (G ? G ) G (G ? G ) G (G ? G ) a 1 2 3 b 3 2 1 c 1 2 3 d 1 2 3 1 ? G G G 1 ? G G G 1 ? G G G 1 ? G G G 1 2 4 1 2 4 1 2 3 3 2 4 单位反馈系统的开环传函为：G 0  (s) ?  1