电机学：ch3 直流电机的运行特性.pptVIP

直流电机的运行特性 目录 1 直流发电机的运行特性 2 直流电动机的运行特性 3 直流电动机调速 4 直流电动机起动和制动 本章小结 * 学生学习任务清单 直流电机(不同励磁方式下)输入输出特性 发电机：电压调整特性 电动机：机械特性、工作特性 电动机调速的概念和典型方法 电动机工作状态的判断 电动机典型起动、制动方法及其原因 1 直流发电机的运行特性 并励直流发电机为例 * 发电机转向：n与拖动转矩T1同向 发电机转矩：电磁转矩T与n反向，制动状态 发电状态：电机轴上输入机械功率，电枢向负载输出电功率 重要参数：Ra→电枢电路总电阻(包括电刷与换向器的接触电阻)；Rf →励磁回路电阻； W →电动机的机械角速度； 直流发电机的基本方程 电动势平衡方程 * 转矩平衡方程 功率平衡方程 电压调整特性U = f(I) 并励直流发电机的运行特性 建压 为什么建压？自行建立励磁和端电压 如何建压？ 剩磁+原动机?剩磁电动势和剩磁电流If1 励磁绕组并联极性正确?励磁与剩磁方向相同?增强气隙磁场 励磁电阻 建压临界电阻 * 并励直流发电机的运行特性 电压调整特性U = f(I) ?U较大：电枢电阻压降、电枢去磁效应、If 减少 非线性，存在最大负载电流拐点 * I 增大段 I 减小段 RL减小 → I 增大 → U = E – IR总减小 → If减小缓慢 →对U的反作用小，U减小缓慢 → I = U/RL继续增大 → I = Icr U = E – IcrR总 → If减小，磁路不饱和 →对U的反作用大，U减小幅度大 → I = U/RL减小 → RL = 0，I = Ik0= E / Ra 2 直流电动机的运行特性 * 输入功率P1 = UI 电磁功率 Pem = TW = EaIa 输出功率 P2 = TLW 空载损耗 p0 = T0W 铁心损耗 pFe 机械损耗 pm 附加损耗 pad 电枢铜耗 pCu = Ia2Ra 励磁铜耗 pCuf = If2Rf 直流电动机的基本方程(他励或并励) * 电动势平衡方程 * 转矩平衡方程 功率平衡方程 机械特性n = f(Ia) 直流电动机的运行特性 工作特性 转速调整特性 转矩特性 效率特性 * Ia n T h IaN 空载转速n0 转速降落 直流电动机的运行特性 机械特性 U与If一定，n = f(T)，电机的重要特性 * n = f(T) TN T n 固有机械特性 O n0 例1(书图20-11)他励直流电动机，UN = 440V，IN = 250A，nN = 500r/min，Ra = 0.078，求机械特性。 解 * 3 直流电动机的调速 他励直流电动机为例 * 变压调速 变阻调速 变磁调速（一般减磁） 空载转速 转速降落 直流电动机的调速 * 变压调速 变阻调速 变磁调速 T n n0N T n n0N T n n0N TL TL n0 ? U 斜率不变 一组平行斜直线 n0 = n0N不变 RW增大，直线变陡，机械特性变软 F变小，n0‘增大，堵转转矩T0减小，机械特性变软 TL 4 直流电动机的起动和制动 降压起动 起动时端电压较低，随着转速逐渐增大 电枢串接电阻起动(分级起动) * 直流电动机的制动 能耗制动 * 简单，易实现 制动时间长，效率低 机械特性---第二象限 n保持电动时的正方向 T反向，起制动作用 特点 直流电动机的制动 反接制动 电枢反接 机械特性---第二象限制动，第三象限反向电动 转速反接 机械特性---第四象限，T为正，n反向 回馈制动 降低U使Ea U，电流反向，转矩制动，电机动转换为电能回馈电网 * M T n 本章小结 * 电机输入输出特性 发电机：电压调整特性U = f(I) 电动机：机械特性n = f(T)