飞行控制系统实验安排.pptVIP

* * 其他条件：过程约束：攻角、舵偏角、过载 * * 难点：偏差项及其特性的合理确定；偏差引入方式 重点：偏差项覆盖、计算偏差弹道的覆盖 本页工作不要求。 * * * * * * * * 制导律/控制律设计与仿真 序号 实验名称 实验场地 1 实验模块一 演示实验 . 导弹全系统模飞功能演示 . 模拟器操纵（动手） 101－517 2 实验模块二 加计实验（标定） 3 陀螺实验（标定；性能） 4 捷联惯导解算实验 各学生机房 5 实验模块三 舵机实验 101－517 6 实验模块四 制导控制算法实验 . 制导律控制律设计 . 有控弹道仿真分析 各学生机房 101-517 7 实验模块五 控制器接口实验 101－517 8 模飞实验 9 实验模块六 半实物仿真试验 ACE-I型导航制导控制技术实验装置 实验四：制导控制算法实验 (1) 背景及弹道方案 (2) 建模 (3) 制导律设计与分析 (4) 控制律设计与分析 (5) 工程化分析与制导控制律改进 (6) 半实物仿真验证实验 1.背景及弹道方案 飞行器类型：巡航飞行器 无人机 巡航导弹 巡航靶标 弹身 主翼 尾翼 变推力发动机 飞行器外形 执行机构： 空气舵 飞行剖面：巡航靶标 各飞行阶段特点？ 总质量：110kg 装药：12kg 倾斜发射 1.背景及弹道方案 标准弹道如何建立？ 弹道设计：方案弹道 1.背景及弹道方案 设计过程： 步骤1：设计变量选择 步骤2：变化规律设计 步骤3：弹道验证评估 其他 方法？ 建模目的： 研究阶段： 研究运动：纵平面 2.建模 模型需求：基本运动模型 ? 飞行弹道仿真 ? 制导律设计 ? 控制律设计 ? 其他工作 ？ ? 方程的闭合 模型的简化 纵向运动方程 制导的目的：弹道参数达到要求 研究阶段：上拉段 研究运动：纵平面 3.制导律设计与分析 具体？ 参数：位置、速度、姿态？ 时刻：终端、特征点、全程？ 3DOF模型？ 6DOF模型？ 其他模型？ 制导方程输入信息？ 制导方案的 确定过程 步骤1：问题分析与设想 步骤2：反馈量选择 制导方案1：终端制导 研究阶段：上拉段 研究运动：纵平面 3.制导律设计与分析 终端要求 无需标准弹道 制导方程： 输入：高度、垂直速度 输出：攻角、过载、姿态… 其他条件？优化设计？ 步骤3：设计变量选择 步骤4：制导方法选择 步骤5：制导系数确定 步骤6：制导精度评估 制导方案的 确定过程 制导目的：上拉顶点 高度500m + 速度水平 制导方案2：全程制导 研究阶段：上拉段 研究运动：纵平面 3.制导律设计与分析 通过实际弹道趋近标准弹道来实现终端要求 制导方程： 输入：高度、攻角、倾角、过载、姿态… 输出：攻角、过载、姿态… 制导目的：上拉顶点 高度500m + 速度水平 制导性能评估： 步骤1：构建偏差模型 步骤2：构建仿真模型 评估过程 步骤3：仿真实现 步骤4：结果统计分析 难点？ 重点？ 3.制导律设计与分析 指令实现过程影响？ 控制的目的：姿态稳定+制导实现 研究阶段：上拉段 研究运动：纵平面 4.控制律设计与分析 具体？ 参数：位置、姿态、角速度？ 时刻：特征点、全程？ 3DOF模型？ 6DOF模型？ 线性模型？ 其他模型？ 控制方程输入信息？ 控制方案的 确定过程 步骤1：需求分析与设想 步骤2：反馈量选择 步骤3：设计模型建立 控制方案1：姿态角跟踪方式 4.控制律设计与分析 理想姿态角来源？ 标准弹道？ 控制目的：全程姿态跟踪 其他需求？ 步骤4：弹道特性分析及特征点选择 输入：姿态、角速度 输出：舵偏角 步骤5：控制方程建立 控制方案1：姿态角跟踪方式 4.控制律设计与分析 反馈系数确定 频域特性 时域特性 步骤6：系统设计 线性模型参数确定 性能需求 步骤7：控制性能评估 控制精度分析 线性模型 传递函数 6DOF模型 仿真评估 试验评估 控制方案2：制导量控制方式 4.控制律设计与分析 制导方程确定制导量 控制目的：姿态稳定的前提下实现全程制导量控制 输入：制导变量、姿态、角速度 输出：舵偏角 步骤5：控制方程建立 控制方案2：制导量控制方式 4.控制律设计与分析 k12 过载 － － 过载 理想过载 角速度反馈 角姿态反馈 － 弹体 舵机 k11 k02 kc 阻尼回路 稳定回路 控制回路 制导方程 控制方程 目的：考