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* 北航509 * 内容 §11-1 横航向扰动运动方程和特征方程 §11-2 实例分析——三种典型模态及其物理景象 小结 §11-1 横航向扰动运动方程和特征方程 假设：对称定直平飞，“握杆”， 体轴系下横航向小扰动方程 引入符号 §11-1 纵向扰动运动方程和特征方程 展开可得特征方程: 式中： §11-1 纵向扰动运动方程和特征方程 对于四次特征方程，当且仅当下列行列式及其各阶主子式为正时，飞机存在动稳定性（特征根具有负实部）： Routh-Hurwitz判据 当a4=0，一实根临界； 当R=0，一对复根临界。 §11-1 纵向扰动运动方程和特征方程 §11-2 实例分析——三种典型模态及其物理景象 实例 某机在H=11000m以M=0.90作定常直线飞行，试分析其横航向动稳定特性。 已知参数： （教材P.198，例题） 典型特征根： 模态1： 对应大的负实根，迅速单调衰减的运动。 主要表现为扰动初期?x , ?的迅速变化 (?y , ?变化很小) —— 滚转模态 §11-2 实例分析——三种典型模态及其物理景象 模态分析 成因： 导致受扰易滚转、且很快衰减的模态 易滚不易偏 滚转衰减快 模态2： 对应离虚轴很近的实根，不论收敛或发散均很慢的运动。主要表现为扰动后期? , ?的变化，即带滚转，几乎无侧滑的缓慢的偏航运动。若发散则沿半径渐小的近似螺旋线缓慢盘降 —— 螺旋模态（弱模态，可放宽要求） 成因：设 1.注意小导数起作用，故运动缓慢。 ? 若 ， 则加剧运动偏离。 结论： 2. 则螺旋模态可能稳定。 §11-2 实例分析——三种典型模态及其物理景象 * 北航509
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