飞行器制导与控制 第一章 概 述（3学时）.pptVIP

* * * * 对于中远程导弹或防区外发射的导弹，为保证足够的命中精度和攻击隐蔽性，均采用复合制导。一般在初、中制导采用惯性制导，辅助GNSS修正和地图匹配修正等，将导弹引导到末制导寻的搜索区，然后利用自动寻的装置完成对目标的搜索、捕获、跟踪和攻击。“战斧”巡航导弹初段利用惯性制导，中途利用地形等高线地图TERCOM进行修正，末制导采用红外成像IIR和毫米波MMW最终完成目标攻击，其CEP可达米级。其复合制导如图1?17所示。表 1?1给出了复合制导方式的部分应用。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * AIM-7 系列同样诞生于 50 年代中，采用半主动雷达制导，用于超视距攻击。越南战争中，由于客观条件限制（政治因素、敌我识别问题、气候适应性等），AIM-7 系列导弹并未发挥多大作用。但超视距作战的序幕已经拉开，作为未来主力制空战斗机的 F-15 选择了第三代“麻雀”即 AIM-7F 作为超视距主战武器，配合 APG-63 雷达，争取“先敌攻击”的优势。后来 AIM-7F 内部电路进行了改进，型号改为 AIM-7M，F-15 随之换装。 AIM-120 源自“先进中距空空导弹”（AMRAAM）计划，定型后改称 AIM-120。这是一种全新概念的中距导弹，由于采用主动雷达制导，使得 AIM-120 的载机不必象制导 AIM-7 那样始终保持跟踪目标，而是在导弹进入自导段以后就可以脱离规避，从而大大减小了载机的风险。在和挂载半主动雷达制导导弹的对手进行超视距对抗时，挂载 AIM-120 的 F-15 将具有明显优势。 * * * 二次大战后期，德国纳粹的V2火箭呼啸飞越英伦海峡轰炸伦敦，虽然V2对英国的实质损害不大，但是不像V-1导弹可拦截因此对英国的社会人心造成莫大影响。大战一结束，美俄双方都急着要掌握德国的火箭技术，但是按照雅尔塔密约，V2火箭生产工厂的主要所在地皮纳蒙划给了苏俄托管，美国心有不甘，在美国政府的支持下，美军组成了一个突击队下令紧急展开一项代号“回纹针”的任务。在1945年5月22日到5月31日的10天之内，美军挺进巴伐利亚区并占领当地，动用了300节火车车厢和13艘轮船，把近百枚的V2火箭以及相关的一切设备和半成品抢运一空，苏军在第二天的6月1日抵达的时候，只看到一座座空荡荡的工厂。 　　美国虽然获得了许多V2的半成品和制造设备，但最可贵的是美国情报单位成功地说服了包括德国军方火箭计划负责人瓦尔德·多恩伯格中将及开发团队核心冯·布劳恩博士与相关的126位研究团队成员前往美国，并分别安置在德州的福特布里斯的火箭研究小组以及新墨西哥新建的白沙导弹试验场。1945年9月，冯·布劳恩抵达美国，时年33岁，自此以后美国的火箭工业和太空发展就扶摇直上。除了军事用途，V2火箭在研究高层大气和电离层，以及对地球表面拍照等科学课题上也非常有用。 　　1946年，美国海军实验室发射了一枚V2火箭，射到数百公里的高空，用来观测来自太阳的紫外线，这也是V2火箭第一次应用在太空研究，从此开启了太空科学的新页。此外V2火箭亦用来当作载人飞行试验载具，并搭载过猴子一类的小动物升空。 突破了声障后，飞行包线（飞行速度和高度的变化范围）逐渐扩大，飞行器自身稳定性恶化，使得驾驶员的驾驭难度大大增加，人工方式不易完成复杂的飞行控制任务，要求在飞行器上安装驾驶仪，利用助推器参与飞行器舵面控制，以改善飞行器的稳定性。之后，飞行器驾驶仪逐渐与其它机载装置融和以控制航迹（如定高和自动下滑等），既能稳定飞行器，又能全面地进行飞行控制，直至全自动盲降着陆。 1973年起服役并出口，以后不断改进。TSE5000型弹长2．94米，直径156毫米，速度M2．2，可对付500～3000米高度的飞机，采用雷达、红外、光学和电 视等多种制导技术，有敌我识别能力，可全天候作战。80年代又发展了“响尾蛇—NG”最新一代改进型，供90年代使用。 * 战斧巡航导弹可以从陆地、海上及空中发射(图为空射型)。海湾战争中美国使用了“战斧”BGM一109C型舰对地导弹(弹长6．17米，带助推器，直径527毫米，最大射程1297千米，速度0.72Ma，CEP 30米)，重创伊拉克化学武器设施、发电厂和高级指挥所等目标。但是，海湾战争5年后美国向伊拉克北部库尔德地区发射44枚空射“战斧”导弹，许多枚未能直接命中目标。 制导控制系统采用麦道公司研制的地形匹配辅助惯性导航系统（TAINS）作为全程制导系统，控制设备用数字式自动驾驶仪，高度测量用霍尼维尔AN-194型雷达高度表。地形匹配辅助导航系统重45kg，由AN/DSW-15地形匹配系统，LN-35惯性导航设备，LC-4516-C