过程控制：第十三讲 比值控制系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.2 相除方案的实施 工艺比值系数k：需保持比值的两个流量之比 仪表比值K：实施时比值控制器所设置的给定值 相除方案时，单闭环比值控制系统是定值控制系统 双闭环比值控制中两个都是定值控制系统 变比值系统是串级比值控制系统 （1）采用线性变送器的相除控制方案 流量检测采用流量变送器、差压变送器加开方、蜗轮或电磁流量计等。 设F1最大量程是F1max， F2最大量程是F2max 则有 则仪表比值系数为 其中 稳态时有 即 （2）采用差压变送器的相除控制方案 流量检测采用差压变送器且不加开方器 设F1最大量程F1max， F2最大量程F2max则有 则仪表比值系数为 其中 稳态时有 即 （3）仪表比值系数大于1时相除控制方案 如果计算所得的K1，除数信号和被除数信号交换位置 设F1最大量程是F1max， F2最大量程是F2max，则有 差压变送器不加开方器时 其中 稳态时有 线性变送器时，有 比值控制系统相除方案小结 ? 相除方案中仪表比值系数K与负荷变化有关 ? 改变仪表量程可改变仪表比值系数K ? 实施时，仪表输入信号与所选仪表有关 气动单元组合仪表：P=0.08K+0.02（MPa） 电动Ⅲ组合仪表：I=16K+4（mA） ? 相除方案可直接得到两个流量的实际比值 ? 仪表实施可采用除法器、比值控制器等 ? 由于存在非线性，较少采用 相除方案造成控制系统的非线性 非线性使得改变比值系数时系统变得不稳定：若 则除法器放大系数为 负荷F2增大时，K÷减小时，广义对象的K0也减小，使对象呈现非线性 变比值 若选用对数调节阀，负荷变化时，比值系数时F2增大， Kv 增大，可补偿，但若Kv =CF2，则有 所以如K增加,则KvK÷也增加,控制系统不稳定 改变除法器的分子分母位置,也不能改变其非线性 4.1 主动量和从动量的选择 1.主动量通常不可控，但可测 2.主动量可能有供应不足问题 3.从安全的角度出发选择主动量和从动量 4.从动量通常可控可测 5.从动量通常供应充足 4.2 变送器量程的选择 1.对相乘方案，应使K接近1 2.对相除方案，应使K在50%左右 3.计算机控制时，应提高变送器精度 4 比值控制系统设计和工程应用中的问题 4.3 检测变送环节的选择 1. 计算仪表比值系数的公式不同 2. 线性检测变送环节具有均匀刻度 3. 线性检测变送环节可提高可调的比值范围 4. 变比值控制中，K1时比值函数环节在副控制回路内，，采用非线性检测变送环节会引入非线性，使系统不稳定 5. 仪表实施时，建议用线性检测变送环节 4.4 乘法器和开方器的设置 1.当K在0和1之间乘法器应设置在从动量回路外 2.当K1时乘法器应设置在从动量回路内 3.加入开方器增加仪表投资，但读数线性度好，读数误差小，可调范围大，副回路呈线性 4.在负荷变化大及变比值控制系统加入开方器 注：在工况下温度和压力与设计值不同时，要进行温度和压力补偿 4.5 控制方案选择 1.单闭环比值系统 1）主动量不可控但可测 2）主动量可控可测，但变化不大，扰动影响小 2.双闭环比值系统：主动量可控可测变化较大的场合 3.变比值控制系统 1）比值需由另一调节器调节时 2）主动量作为前馈信号影响串级流量副回路时 3）质量偏离控制指标，需改变流量的比值时 4）第三过程变量选择质量指标 4.实施方案一般选择相乘方案 4.6 比值函数环节的选择 1. 比值控制系统宜采用相乘方案 2. 比值函数环节可从乘法器、分流器、加法器等仪表中选择 乘法器：需配套恒流给定器，比值系数设置精度高 分流器：简单，可直接用电位器实施，精度不高 加法器：可直接用调节器输入乘比值，精度不高 3. 仪表实施时，K1需设置在从动量回路内 4. DCS实施时，允许K1比值运算在给定值通道 4.7 比值控制系统的参数整定 1.单闭环控制系统：按随动控制系统的参数整定方法整定从动量控制器参数 2.双闭环控制系统： 主动量调节器按定值控制系统整定参数 从动量调节器按随动控制系统整定参数 3.变比值控制系统： 变比值控制器按串级系统主调节器整定参数 从动量调节器按串级系统副调节器整定参数 本章重点内容回顾 ★ 串级系统的基本概念和组成 ★ 串级系统与单回路系统比较具有的特点 ★ 串级系统适用场合 ★ 串级系统的设计 ★ 比值控制基本原理、常见结构 ★ 比值控制比值计算 ★ 比值控制方案分析