飞行器制导与控制 第六章 飞行控制系统综合（2学时）.pptVIP

* * 规定一个参数发送命令和一个模拟量输出命令。 * * * 飞行控制系统的构成复杂，系统内部各设备之间及系统同外界之间的联系紧密且又相互制约．尽管在系统综合设计过程中进行了大量的技术协调工作，开展了专题设计评审，进行了可靠性、安全性等分析，仍不可避免地在设计中会存在一些考虑不周之处。因此，在各种单项试验的基础上，进行飞行控制系统全系统的综合试验是十分必要的。在综合试验中，往往会发现一些事先预想不到的问题，如设备在系统中接口不匹配、电磁干扰、潜电路、供电质量、软硬件功能、系统可靠性和使用性能等问题。 * 在型号研制各个阶段，往往因某种需要会提出技术状态的更改项目，包括某个设备的、系统或分系统的局部更改，在这种情况下，要坚持做补充的综合试验。 * 因此，在完成飞行控制系统综合试验后，控制系统还应参加全飞行器的匹配试验（如电磁兼容试验）、总装测试、全系统合练，以得到进一步考核。 至于力学和气候环境问题，可加强单项设备的环境试验，必要时，还可以把一些重要设备置于综合环境室里进行综合试验。 综合试验原则上应包括所有涉及系统间或系统与总体间综合设计的一切内容。当然，由于试验条件限制，综合试验也有某些内容将安排在其它大型试验（如靶场合练和电磁兼容试验）中进行。当然，飞行控制系统同其它系统一样，最后要经过飞行试验的全面考核。 * 为节约经费，缩短试验周期，综合试验室通常可与无人飞行器主要系统的综合试验室或电磁兼容试验室共建。 * 大型遥测参数多达数百个，对这些参数的接口匹配检查应逐个或逐组进行，以对飞行控制系统遥测接口检查为例，可分电源配电、姿态控制、制导、时序、时串等类进行；也可按一级、二级、三级，数字量、模拟量分类进行。两系统匹配试验检查时根据遥测系统需要，飞行控制系统以手动或编制小程序控制飞行控制系统自动向遥测系统发各种信号供遥测系统测量，飞行控制系统同时亦进行测量，遥测系统检查飞行控制系统所发信号波形、幅度、时间等是否符合设计文件约定，并检查测量结果是否满足要求。飞行控制系统则检查遥测系统对自己工作的影响。 * * * 在对基本结构一些重要因素进行了全面分析研究以后，系统的基本结构即可确定。在此基础上，工程设计要求进一步确定具体而完整的设备配置。这是一项很细致的技术工作，要求对系统基本结构中的各个环节逐个进行分析论证。 * * 功能综合设计不仅考虑控制功能综合，而且要统一考虑信息处理、调整、校准、传送、检测功能各方面。由于飞行控制系统是整个电气系统核心，因此，该工作的核心还是飞行控制系统的功能综合。为飞行控制系统功能分解表，设备总体方案设计中可依据它进行功能需求分析、部件功能分解和设备指标分解等工作，通过与总体结构、总体弹道、分系统承研单位等的多轮迭代，确定最终的设备初步选型方案。 * 功能综合设计不仅考虑控制功能综合，而且要统一考虑信息处理、调整、校准、传送、检测功能各方面。由于飞行控制系统是整个电气系统核心，因此，该工作的核心还是飞行控制系统的功能综合。为飞行控制系统功能分解表，设备总体方案设计中可依据它进行功能需求分析、部件功能分解和设备指标分解等工作，通过与总体结构、总体弹道、分系统承研单位等的多轮迭代，确定最终的设备初步选型方案。 * 功能综合设计不仅考虑控制功能综合，而且要统一考虑信息处理、调整、校准、传送、检测功能各方面。由于飞行控制系统是整个电气系统核心，因此，该工作的核心还是飞行控制系统的功能综合。为飞行控制系统功能分解表，设备总体方案设计中可依据它进行功能需求分析、部件功能分解和设备指标分解等工作，通过与总体结构、总体弹道、分系统承研单位等的多轮迭代，确定最终的设备初步选型方案。 * * 提出对各项系统控制设备的技术要求是飞行控制系统综合设计的重要内容之一。这种技术要求通常以任务书的形式向设备研制单位提出。总体对飞行控制系统的功能和技术指标要求，必须分配到各个组成设备。因此，对应各项设备都要提出相应的要求。尽管如此，在各种技术要求中，也有一些共同的要求，如一般电气及结构要求，产品的工作、贮存、运输环境条件，寿命及可靠性设计、试验的一般要求等。通常把这些带有共性的一般要求，汇集一起，制定各项设备均应满足的通用技术要求，一般以弹上设备总技术条件的形式给出。 * * * * 由于机载设备体积重量的减小和性能的显著提高，使得通过冗杂技术来实现制导系统的精度和可靠性的同时提高成为可能，因此，冗余技术得到广泛关注。除了在关键线路的设计上采用双线双接点外，还利用多余元件的重复信息。例如，有时在平台式惯性测量装置中在每个加速度计安装方向上安装2个加速度计，从而使加速度的测量误差为单表的。对于捷联惯性测量装置应用冗余技术的例子是设计一个正多面体，在它的每一个面的法线方向各安装一块加速度计，综合利用多表的