飞行器制导与控制 第四章 执行机构及其应用.pptVIP

* * * * * * * * （相关分析法 ） * * * * * * * * * * * * * 在大气层外飞行的弹道式导弹，由于空气稀薄，传统的气动力控制装置无法得到有效使用；在防空导弹、空空导弹等无人飞行器中，往往有对高速、大机动目标拦截的需求，气动力控制装置的时间常数一般在150～350ms，在目标大机动条件下保证很高的控制精度是十分困难的。而推力矢量控制装置往往结构复杂，推力损失明显，特别是，其结构形式和发动机在一起，将引起质心较大后移，应用场合受到很大限制。直接力方法是一般是在无人飞行器横向剖面内按照一定规则布置喷流装置，从而产生直接的控制力。该方法的时间常数可提高到5~20ms，极大提高了飞行器动态性能，因此可有效提高制导精度。 美国的“爱国者”防空导弹系统（PAC-3）是在PAC－2地空导弹系统的基础上发展起来的，新研制的导弹被称为增程拦截弹ERINT ( Extended-Range Interceptor)。该导弹长4. 6m，弹径255cm，翼展48cm，重量304kg，最大飞行马赫数5，射程20km。 * 欧洲反导武器系统SAAM是法、意、英等国联合研制的“未来面对空导弹武器系列”PSAF中的近程防空反导武器系统。SAAM系统主要由多功能单面旋转相控阵、火控设备、Aster15型导弹和发射装置等组成。 Asterl5型导弹由助推器和主弹体两级弹体组成。主弹体长2.6m，弹径0.18m，弹重100kg，助推器长1.6m，直径为0.36m，助推器重200kg。战斗部采用破片式高爆弹头，重10~15kg。导弹全长4.2m，全弹重300kg。 Aster30型导弹结构与Asterl5相似。因为该导弹射程更远，其助推器更重一些。助推器长2.2m，直径加0.54m，助推器重345kg。导弹全长4.8m，全弹重445kg。 * 对于在大气层外的飞行器，诸如卫星、飞船、弹道导弹、拦截器等，因无空气动力可借助，均采用轨控式直接力作为飞行器机动变轨飞行的主要动力。其特点为：直接侧向力通过飞行器质心，飞行器只作平动，不作绕质心的转动。应注意的是，对于由拦截器和助推器组成的拦截导弹，这时的质心有时并非导弹空载质心，而是己抛掉发动机壳体后的动能拦截器质心。典型代表如美国的战区高空防御系统（THAAD）：拦截导弹靠惯性制导向预定的拦截位置飞行，16s后助推器关机，动能拦截器分离，靠地面传输数据修正坛行轨迹，适时抛掉保护罩，导引头开始搜索和捕捉日标，并由轨控直接侧向力提供5g的横向机动力。在撞击目标前，导引头处理扩大的目标图像，确定瞄准点，最后动能拦截器与目标相撞，摧毁目标。 * * * 对于正常式布局的导弹，其在与目标遭遇时基本上已是静稳定的了。从法向过载回路上看，使用空气舵控制时，它是一个非最小相位系统。为产生正向的法向过载，首先出现一个负向的反向过载冲击。引入喷流装置力矩操纵后，可有效地消除负向的反向过载冲击，明显提高动态响应速度。美国的ERINT-1、俄罗斯的C-300垂直发射转弯段采用的就是力矩操纵方式。 姿控火箭空间点火方位以及产生的推力大小将决定导弹系统的控制形式，由于姿控火箭个数有限，并且一经设计定型，其推力大小以及作用时间则被确定，因而是一种非线性控制。其响应时间远远快于气动舵，它根据一定的控制规律来决定应该启动哪些发动机或开启哪些喷流装置。 * * 在导弹上直接力机构的配置方法主要有三种：偏离质心配置方式、质心配置方式和前后配置方式。 * * * * * 在制导初始阶段，如果初始弹道参数不理想，某一段时间内视线角速率就较大，导引律的输出会达到甚至超过导弹的最大过载。在这种情况下，喷流装置处于连续脉冲工作方式，即喷流装置以脉冲形式连续工作若干个周期，直到导引律的输出小于导弹的最大过载为止。 * 在制导初始阶段，如果初始弹道参数不理想，某一段时间内视线角速率就较大，导引律的输出会达到甚至超过导弹的最大过载。在这种情况下，喷流装置处于连续脉冲工作方式，即喷流装置以脉冲形式连续工作若干个周期，直到导引律的输出小于导弹的最大过载为止。 * 在制导末期，所需控制力幅值进一步减小，即对弹道作较小量纠偏时，发动机转入单脉冲工作方式。 * 在制导中期，所需控制力幅值进一步减小，即对弹道作较小量纠偏时，发动机转入单脉冲工作方式 * 这种弹体不滚转作用方式的优点是弹体不需要滚转，控制规律简单，喷流装置个数少，点火电路设计简单，直接侧向力装置也简单。但其缺点也是显而易见的：控制精度低，因为直接侧向力随指令大小的变化只有四档，其方位误差最大，有11.25o。当然，可以增加喷流装置的个数来提高控制精度，代价是系统趋于复杂化；另一个缺点是效率低，侧向力工作过程中，总会有相当数量的喷流装置闲置不用，浪费较大。 *