飞行力学课件：第7章 对称定直飞行时的纵向力矩、静稳定性与静操纵性.pptVIP

二、操纵面偏角平衡曲线 ，升降舵偏角与飞机升力系数之间的关系 在 配平升力系数 假定油门位置的变化对力矩 曲线没有影响 配平升力系数和升降舵偏角的关系： 上偏 下偏 舵面的偏转，只是影响力矩曲线向上或向下平移 1、升降舵平衡曲线 * * 内容 引言 7-1 纵向静稳定性概念 7-2 飞机各部件产生的纵向力矩 7-7 对称定直飞行时的驾驶杆力平衡曲线 7-3 全机的纵向力矩和稳定性 7-4 各种因素对纵向力矩特性的影响 7-5 对称定直飞行时的操纵面平衡曲线 7-6 铰链力矩及松杆静稳定性 7-8 助力操纵系统简介 第七章： 引言 定直飞行时全机纵向力矩及静稳定性的计算方法，分析影响纵向力矩及静稳定性的各种因素 研究飞机的纵向平衡和静操纵性 静操纵性，是指不考虑克服惯性和阻尼，飞机从一种定常直线飞行状态转入另一种飞行状态所需的最终操纵面偏角或驾驶杆力。 引言 小扰动方程 飞机的动态飞行品质 概念 纵向静稳定性 在飞机受到外界瞬时扰动作用后，不经驾驶员的干预，具有自动恢复到原来力矩平衡状态的趋势。 在飞机受到外界瞬时扰动作用后，飞机存在力图扩大偏离平衡的趋势。 7-1纵向静稳定性概念 纵向不静稳定性 中立静稳定性 在飞机受到外界瞬时扰动作用后，既无扩大、又无恢复原来力矩平衡状态的趋势 假定飞机作定常直线飞行 判断条件 7-1纵向静稳定性概念 用飞机对质心的俯仰力矩随迎角 的变化特性来判断。 静稳定 静不稳定 中立静稳定 力矩的无因次 系数表示 但是在实际中，飞机在受到扰动后，不仅迎角变化，而且飞行速度也发生变化，此时，引入速度静稳定性（过载静稳定性的概念。 假定舵偏角不变 ， 其静稳定性分析与过载静稳定性相同。 7-1纵向静稳定性概念 在给定的M数下，导数 定速静稳定性 或过载静稳定性 速度静稳定 速度静不稳定 速度中立静稳定 7-1纵向静稳定性概念 显然偏导数及全导数是在操纵面偏角保持不变条件下确定的，称之为握杆稳定性；如是操纵面完全松浮的状态，与之对应的偏导数或全导数，称为松杆稳定性。 M， 定直飞行时影响纵向力矩的参数 一 机翼的纵向力矩 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 压力中心处的气动力对质心的 纵向力矩 焦点处的气动力对质心的纵向力矩 假定操纵面处于中立位置，M数及油门位置保持不变 重心 压力中心 一般飞行状态下，迎角较小，且 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 将力矩系数对 求导 在亚音速时，常规布局飞机单独机翼一般在飞机质心的前面，有 单独机翼是静不稳定的 将其无量化， 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 二机翼-机身组合体的纵向力矩 机身的升力可表示为 设机身压力中心离飞机的距离为 ， 则机身升力对质心的力矩为 机身力矩系数 一般情况下， 机身的影响一方面 使零升力矩系数的 绝对值增加， 另一方面使 机翼焦点向前移动， 因此翼身组合体的 静不稳定程度大于 单独机翼 机翼几何迎角 则机身力矩系数为， 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 一般情况下， 故 ，而 将机翼和机身的力矩系数相加，就得到了翼身组合体的力矩系数， 三、水平尾翼的纵向力矩 平尾对飞机质心的纵向力矩 作用在平尾上的升力， 尾翼一般为对称翼型，且 平尾速度 阻滞系数 在给定M数下， 其与尾翼迎角 及舵面偏角有关 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 当舵面处于中立位置，即 ， 且由于平尾偏角 和下洗角 的存在， 平尾上的升力系数 由于 是受到翼身组合体下洗气流的影响产生的，因此 平尾的纵向力矩力矩系数为 平尾静面矩 系数 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 将翼身组合体的几何迎角 代入上式中 完整的平尾力矩系数 平尾产生的 零升力矩系数 其对升力系数的偏导数为 由于 ，故 ， 即平尾起着增加 静稳定性的作用 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 四、发动机的纵向力矩 发动机纵向力矩 发动机对纵向力矩的影响主要包括三方面，即发动机工作时 推力的作用、螺旋桨或进气道的法向力作用以及螺旋桨滑流 或喷气发动机尾喷流对飞机其他部件产生的气动力干扰作用。 发动机的类型： 活塞式、螺旋桨式、 喷气式发动机 发动机的工作状态： 最大状态、加力状态、 额定状态、巡航状态 慢车状态 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 1、推力的作用 a、螺旋桨发动机：对于给定的H、n下 b、喷气发动机 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 2、法向力的作用 a、螺旋桨发动机：对于给定 b、喷气发动机： 7-2飞机各部件产生的纵向力矩 3、螺旋桨滑流