(中职)PLC实训配套教材课件完整版电子教案.ppt

;; ;可编程控制器产生的历史背景 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断更新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。即： 硬件： 减少并相对稳定 软件： 简单、灵活并随控制要求而变; 通用汽车公司根据上述设想提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件（GM10条）： 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流115V 输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节;1969年，美国数字设备公司（GEC）的子公司AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 ;PLC的划代;第二代的PLC;第三代的PLC;可编程控制器的特点及应用范围 可编程控制器系统的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 通用性强，使用方便。 功能强，适应面广。 编程简单，容易掌握。 减少了控制系统设计及施工的工作量。 体积小、重量轻、功耗低。 ;可编程控制器的应用范围 顺序控制 PLC 取代传统的继电器构成顺序控制系统，是PLC最广泛的应用领域。 运动控制 PLC 制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。;过程控制 PLC 能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。 PID（Proportional-Integral-Derivative） 模块的提供使 PLC 具有闭环控制功能。 数据处理 随着PLC技术的发展，已把支持顺序控制的 PLC 和计算机数值控制 (CNC) 的设备紧密地结合了起来。;通信和联网 为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化???FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展 PLC 之间、 PLC 和上位计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅 PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。PLC 之间、 PLC 和上位计算机之间都采用光纤通信，多级传递。I/O 模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中管理信息的分布式网络系统。;可编程控制器的发展趋势 国外PLC发展概况 目前，世界上有200多个厂家生产PLC，著名的有: 美国：AB通用电气公司、莫迪康公司； 日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司； 德国：西门子公司； 法国：TE 施耐德公司； 韩国：三星、LG公司等。 ;技术发展动向;辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。 ;可编程控制器的硬件构成;PLC的结构图;可编程控制器的系统程序;可编程控制器用户程序;可编程控制器用户工作环境;元件（软元件）;;;输出继电器（Y0~Y267）;输出继电器（Y0~Y267）;输出继电器硬件接线图;辅助继电器（M）;;辅助继电器的分类： 通用辅助继电器M0~M499（500点） 通用辅助继电器有500 点，其元件号按十进制编号（MO～M499 )。 停电保持辅助继电器M500~M1023（524点） PLC 在运行中若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。再运行时，除去PLC 运行时就接通（ON ）的以外，其他仍断开。停电保持由PLC 内装的后备电池支持。;特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 特殊辅助继电器共256点，提供时钟脉冲和标志，设定可编程序控制器的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等。 特殊辅助继电器 ; M8000、M8002、M8012波形图;;第二课题 梯形图、指令的相互转换;基本逻辑指令;写指令之前，首先要了解;什么叫块电路？;什么情况下用LD、LDI指令？;什么