第九章SCB硬件结构与关键技术分析.pptVIP

专用上拉电阻控制寄存器（SPUCR） 在停止/SL空闲模式，数据总线（D[31:0]或者D[15:0]）在高阻态。但是，因为IO引脚的特性，数据总线上拉电阻被启用，以减少在停止/SL空闲模式上的电源消耗。D[31:16]引脚上拉电阻可以被PUPC寄存器控制。D[15:0]引脚上拉电阻可以通过SPUCR寄存器进行控制。 在停止模式，存储器控制信号可以被选为高阻态或原状态，以防止通过设置SPUCR寄存器的HZ@STOP域而导致存储器故障。 第三十页，共六十八页。 第三十一页，共六十八页。 外部中断控制寄存器(EXTINT) 第三十二页，共六十八页。 第三十三页，共六十八页。 外部中断挂起寄存器（EXINTPND） 外部中断请求（4，5，6，7）是‘或’关系，提供一个中断信号给中断控制器。 ENIT4,ENIT5,ENIT6和ENIT7在中断控制器中共享相同的中断请求线（EINT4/5/6/7）。 第三十四页，共六十八页。 第三十五页，共六十八页。 2. S3C2410端口寄存器 端口B寄存器（GPBCON, GPBDAT, GPBUP） 第三十六页，共六十八页。 第三十七页，共六十八页。 第三十八页，共六十八页。 S3C44B0和S3C2410其它端口寄存器详细信息见教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第九章的9.5.2节的说明 第三十九页，共六十八页。 9．5．3 通用I/O接口设计实例 LED与蜂鸣器接口电路 S3C44B0的端口A的第0、1、2、3管脚分别与LED相连，端口E的第0管脚用来控制蜂鸣器。 第四十页，共六十八页。 第四十一页，共六十八页。 控制编程实现 根据LED的硬件电路图，实现LED的循环闪烁：{LED1亮 延时，LED4灭}- {LED2亮 延时，LED1灭}-{ LED3亮 延时，LED2灭}-{ LED4亮 延时，LED3灭}-{ 蜂鸣器开 延时，蜂鸣器关}，如此无限循环，实现LED霓虹灯式的循环闪烁 。 第四十二页，共六十八页。 9.6 S3C44B0/S3C2410中断机制 中断是CPU在程序运行过程中，被内部或外部的事件所打断，转去执行一段预先安排好的中断服务程序，中断服务程序执行完毕后，又返回原来的断点，继续执行原来的程序。 S3C44B0/S3C2410内部集成了中断控制器，能够管理多个中断源。 第四十三页，共六十八页。 9．6．1 S3C44B0中断控制器 1.中断源 S3C44B0中断控制器可以管理30个中断源 第四十四页，共六十八页。 第四十五页，共六十八页。 2.中断优先级产生模块 第四十六页，共六十八页。 第四十七页，共六十八页。 非向量中断方式 中断源产生中断后，从0x18 处取指执行 向量中断方式 中断源产生中断后，跳转到0x18 处，但由处理器识别中断后自动填充总线，并忽略0x18 处指令，执行总线上新的指令 0x18 中断服务入口 0x18 中断服务入口 S3C44B0向量中断与非向量中断 第四十八页，共六十八页。 * TM * ARM嵌入式系统结构与编程 * TM ARM嵌入式系统结构与编程 配套教材： 《ARM嵌入式系统结构与编程》， 邱铁 编著，清华大学出版社，2009,3 ARM嵌入式系统结构与编程 第一页，共六十八页。 第9章S3C44B0/S3C2410硬件结构与关键技术分析 S3C44B0是基于ARM7TDMI架构的，S3C2410是基于ARM920T架构的。当前，这两款芯片在嵌入式开发领域广泛应用。本章主要介绍S3C44B0和S3C2410的硬件资源和整体架构，对其存储控制器、NAND Flash控制原理、时钟电源管理、通用I/O接口和中断控制器作了详细介绍，并通过一定的实例来加深读者对关键技术的理解。 第二页，共六十八页。 内容提要 9．1 处理器简介 9．2 S3C44B0/ S3C2410存储控制器 9．3 S3C2410 NAND Flash控制器 9．4 S3C44B0/ S3C2410时钟电源管理 9．5 S3C44B0/ S3C2410通用 I/O端口 9．6 S3C44B0/S3C2410中断机制 第三页，共六十八页。 9．4 S3C44B0/ S3C2410时钟电源管理 S3C44B0的电源管理有五种模式：正常模式，低速模式，空闲模式，停止模式和LCD的SL空闲模式。 S3C2410的电源管理模块有四种活动模式：正常模式，低速模式，休眠模式和断电模式。 第四页，共六十八页。 9．4．1 S3C44B0/ S3C2410时钟管理 1．时钟结构： S3C44B0的时钟发生器模块 第五页，共六十八页。 S3C2410的时钟发生器模块 见教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第241页9