纯电动汽车电子控一汽制关键技术研究.pptVIP

整车驱动控制策略与算法研究 通过采集输入信息，分析驾驶员的操控意图，根据当前车辆状况和操控意图分析结果，给出电机、电池的执行指令，达到对整车启动、行驶等工况的平稳操控。 驱动模型数学函数： Fdrive=f（Acc, Dacc, Bpp, Motor_speed, Motor_temp,Speed,V, I,SOC） 式中 ，Acc： 加速踏板的位置；Dacc： 加速踏板的加速度；Bpp ：制动缸内的压力；Motor_speed： 电机转速；Motor_temp：电机温度；Speed：车速；V、I ：电池的电压和电流；SOC ：电池荷电状态。 关键技术： 电机驱动模式切换动态协调控制技术； 电动汽车牵引力控制技术。 4.课题研究技术路线—控制策略与算法 第十七页，共三十六页。 整车驱动控制关键技术 电机驱动模式转换动态协调控制 在对路面驱动阻力进行识别的基础上，通过对制动踏板、电机转速、保持转速时的电机负荷率以及转矩的协调控制，改善EV从电爬行启车及巡航控制状态到加速踏板开度决定的转矩控制转换过程中，电机从转速控制模式转换到转矩控制模式时的扭矩冲击。 电动汽车牵引力控制 通过对驱动轮与从动轮转速对比，判别车轮打滑状态，结合路面峰值附着系数的辨识结果，降低电机负荷，对驱动轮减速，保证驱动轮附着性能最佳。 4.课题研究技术路线—控制策略与算法 牵引力控制中电机最优负荷率控