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第一节PLC简单程序设计方法 一、解析法 解析法是借代数的方法，确定各样入信号、出信号的关系并化，然后制控制程序的一种方法。种方法程十分便，关系了如指掌，比适合初学者。 在控制路中，路的接通和断开，都是通控制按、器元件的触点来的， 些触点都只有接通、断开两种状，和代数中的“1”、“0”两种状。梯形的最基来源也是“与”、“非”、“或”的合，律完全切合运算基本律。按 照入与出的关系，梯形路也能够像路一分两种：合路和序路。 二、翻法 所翻法是将器的控制直接翻成梯形。于的工技改造常 用翻法。于原有的器控制系，其控制在期的运行中，践已明系 合理、运行可靠。在种情况下可采用翻法直接把系的器的控制翻 成PLC控制的梯形。其翻法的详细步如下： １）将元件（如行程开关）、按等合理安排，且接入入口。 ２）将被控的行元件（如磁等）接入出口。 ３）将原器控制中的向二极管用接点或用增加器的法取消。 ４）和器系一一PLC件中功能相同的器件。 ５）按接点和器件关系画梯形。 ６）化和改正梯形，使其切合PLC的特殊定和要求，在改正中要适合增加器件 或接点。 于熟悉机控制的人来很容易学会翻法，将器的控制直接翻成梯形 。 例３机床工作台往复运控制，其示意如1-4所示。 （１）控制要求有1台机床，它的工作台被三相沟通异步机拖，能够前 或退后。当按下启按SB1，接触器KM1吸合，工作台前；当遇到前限位开关SQ1 ，KM1放，工作台停止前，同KM2吸合，工作台退后；当遇到退后限位开关SQ2 ，KM2放，工作台停止退后，同KM1吸合，工作台前，??当机生或 按下停止按SB2，所有接触器放，工作台停止运行。 图1-4机床工作台往复运动示意图 这种控制方式在实际的机床线路中应用是很宽泛的，它的控制线路和控制方式都是十分 典型的，能够很容易找到这种控制方式的继电接触控制线路。参看图１-5和图1-6。 图1-5三相异步电动机主控电路 图1-6控制电路 2﹚I/O分派PLC的I/O分派如表1-3所示。 表1-3PLC的I/O分派表 输 入 输 出 启动按钮SB1 X0 前进驱动KM1 Y0 停止按钮SB2 X1 退后驱动KM2 Y1 前进限位SQ1 X2 退后限位SQ2 X3 热保护FR X4 （3）硬件接线设计PLC硬接线图如图1-7所示。 图1-7PLC硬接线图 （4）梯形图程序编写的梯形图程序如图1-8所示。在号的常闭触点（如例题中的停止按钮SB2，热保护继电器触点注意，否则可能会出现逻辑错误。  PLC编程时，关于外部控制信FR），在编制梯形图时要特别 如果在PLC外部采用了常闭触点（如例题中的热保护继电器 FR），当PLC通电运行程 序时，由于常闭的触点已经使 PLC的输入端子组成了回路，所以 PLC内部对应的输入继电 器（对应于例题中的X4）的状态已经为“ON”。为了保证控制逻辑的正确性，必须在 PLC 的程序中使用常开触点，因为此时常开接点的状态也对应为“ON”，而其常闭接点的状态对 应为“OFF”，PLC的履行结果是要根据PLC程序和外部输入信号的状态共同决定的， PLC 外部使用常闭触点，PLC内部使用常开接点正好切合了对按钮不施加任何动作，则该点对 应的操作结果为使信号经过。如果对常闭按钮施加了动作，那么 PLC外部常闭按钮的常闭 触点将会翻开，对应PLC内部的输入继电器的状态就为“OFF”，对应的PLC内部的常开接点的状态变为“OFF”，常闭接点的状态变为“ON”。 图  1-8  梯形图程序 综上所述，当由继电接触控制线路改造成PLC控制时，如果在外部使用了常闭按钮， 在PLC内部就需要使用对应的PLC输入端子的常开接点。这样独自看来，PLC程序就和继 电接触控制电路的逻辑关系不是对应的，如例题中的停止按钮SB2。 在编程时候还应当注意，在继电接触控制电路中使用了行程开关的常开触点和常闭触 点，可是在PLC控制线路中在PLC外部只使用了常开触点，这是因为PLC需要接受的是外 部输入信号的“状态”，对应于一个按钮，“状态”只有“开”和“关”两种。在PLC内部， 只需输入端子上有足够的电流流过，PLC就认为该点对应的信号接通（状态为ON），那么 对该点的信号状态取反，就是断开（状态为OFF），而PLC是一种鉴于计算机技术的数字控 制器，对某一个信号的状态取反是很方便的，所以不需要使用行程开关的此外一组常闭触点， 而是在编程时候直接使用该对应输入信号（在例题中使用了常闭触点）。 再有由继电接触控制线路转变成PLC控制线路时，在继电接触控制线路中，有些控制 器件的触点是能够安排在接触器线圈的另一边的（如热保护继电器的常闭触点FR），可是在 PLC编程时候，在线圈和右母线之间是不能再出现任何接点的，所以需要将该接点移动到 线圈的左边。 三、图解法 图解法是根据