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CNS-BL30HB
直流无刷驱动器
使用手册（通讯篇）
竭诚感谢您使用本公司的产品
本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明
*熟读本手册，并在使用过程中注意安全。
*保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。
佛山市兴颂机器人科技有限公司
1
目录
1 前言 5
1.1 辅助设备 5
2 RS-485 通讯控制 6
2.1 连接 6
2.2 以MOUDBUS 协议控制 6
2.2.1 通讯规格 8
2.2.2 通讯设定 8
2.2.3 主从站通讯时序 9
2.2.4 寄存器地址功能 9
2.2.5 通讯测试 13
2.2.6 控制时序图 17
2.3 以HS 通讯协议控制错误!未定义书签。
2.3.1 通讯规格 19
2.3.2 通讯设定 19
2.3.3 主从站通讯时序 19
2.3.4 通讯协议错误!未定义书签。
3 RS-232 通讯控制错误!未定义书签。
3.1 通讯规格 20
3.2 通讯设定 20
3.3 连接 21
3.4 通讯协议 21
4 CAN 总线通讯控制 33
4.1 通讯规格 33
4.2 通讯设定 33
4.3 连接 33
4.4 主从站通讯时序 34
4.5 控制时序图 34
4.6 通信协议 35
4.6.1 询问信息 35
4.6.2 回应信息 39
5 HS 协议详解错误!未定义书签。
5.1 通讯控制举例 21
5.2 询问信息 22
5.3 回应信息 26
5.3.1 返回数据01 26
5.3.2 返回数据02 27
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