HINSON兴颂 CNS-BLD-2L-NC直流无刷驱动器使用手册.pdfVIP

CNS-BLD-2L-NC 直流无刷驱动器 使用手册 竭诚感谢您使用本公司的产品 本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。 佛山市兴颂机器人科技有限公司 文档号 适用软件版本 V1.6 修增内容 目录 1 安全1 1.1 安全警告事项1 1.2 安全注意事项2 1.3 安全提醒事项2 2 产品概要3 2.1 产品构成3 3 安装和连接3 3.1 安装3 3.2 连接5 3.2.1 端口5 3.2.2 驱动器连线6 3.2.3 磁导航传感器连线12 4 配置与启动13 4.1 参数配置13 4.2 启动17 4.2.1 确认连接17 4.2.2 确认参数18 4.2.3 无法正常启动？19 4.2.4 无法正常循迹？19 5 保护和提示功能20 6 点检和故障排查21 6.1 点检内容21 6.2 故障排除22 7 AGV 系统构架举例22 7.1 驱动连接示意图22 7.2 双驱动控制方案24 8 规格参数25 8.1 产品一般规格25 8.2 驱动器通用规格25 8.3 磁导航传感器通用规格27 9 售后29 9.1 质保期限29 9.2 质保范围29 9.3 免责范围29 9.4 技术支持29 安全注意 您阅读了之后，请一定要保管在使用人员能够随时查阅的地方。 这里展示的是注意事项和安全相关的重大内容，所以请一定要遵守，标志意思如下： 警 告 在操作时违反本警告事项所示的内容，可能会导致人员死亡或重伤。 注 意 在操作时违反本注意事项所示的内容，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 提 醒 在操作时使您能正确使用产品时，所务必遵守的相关使用的事项。 1 安全 1.1 安全警告事项 这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危害和损伤。请您对其内容 充分理解以后再使用本产品。 警告 请勿在爆炸性气体环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及易燃物附近使用本产品，否则有可能引起火灾或致伤。 设置、连接、运转、操作、检查、故障诊断作业请由有适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、致伤或造成产品损坏。 使用此产品必须配合相应的安全保护装置，比如安全继电器和安全扫描传感器以及安全触边等，控制器设计确保该产品出现异常