HINSON兴颂 CNS-MFIO-2M互联辅助控制器使用手册（通讯篇）.pdfVIP

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2022-07-14 发布于境外
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CNS-MFIO-2M 辅助互联控制器使用手册（通讯篇）竭诚感谢您使用本公司的产品本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。佛山市兴颂机器人科技有限公司 1 目录 1 前言4 1.1 产品构成4 1.2 辅助设备4 2 模式切换4 2.1 模式分类4 2.2 导航模式与漂移模式9 2.3 导航模式与手动模式11 2.4 导航模式与旋转模式12 2.5 漂移模式与手动模式14 2.6 漂移模式与旋转模式16 2.7 旋转模式与手动模式18 3 RS-485 通讯控制20 3.1 连接20 3.2 以MOUDBUS 协议控制20 3.2.1 通讯规格22 3.2.2 通讯设定22 3.2.3 主从站通讯时序23 3.2.4 寄存器地址功能23 3.2.5 通讯测试31 3.2.6 控制时序图35 3.3 以HS 通讯协议控制36 3.3.1 通讯规格36 3.3.2 通讯设定36 3.3.3 主从站通讯时序37 3.3.4 通讯协议37 4 RS-232 通讯控制37 4.1 通讯规格37 4.2 通讯设定37 4.3 连接38 4.4 通讯协议38 5 HS 协议详解39 5.1 通讯控制举例39 5.2 控制信息39 5.2.1 磁导航控制模式40 5.2.2 手动控制模式43 5.2.3 漂移控制模式45 5.2.4 旋转控制模式47 5.3 回应信息49 5.3.1 返回数据01 49 5.3.2 返回数据02 50 5.3.3 返回数据03 51 5.3.4 返回数据04 52