HINSON兴颂 CNS-MGS-080N磁导航传感器使用手册.pdfVIP

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2022-07-14 发布于境外
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2019/09 CNS-MGS-080N 磁导航传感器使用手册竭诚感谢您使用本公司的产品本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。佛山市兴颂机器人科技有限公司 2019/09 版本声明文档版本适用固件版本增减信息 V1.1 V1.1 更正CAN OPEN 开关量字节说明； V1.2 V1.1 增加CAN OPEN 部分PDO 默认映射说明 V1.3 V1.1 增加modbus 报文说明 V1.4 V1.1 增加岔路直行命令说明 V1.4.1 V.1.2 Modbus 数字量数据说明更新 V1.4.2 V.1.2 数据错误 2019/09 目录版本声明 2 1 功能简介 5 1.1 检测原理 5 1.2 主要性能 5 2 准备 6 2.1 包装清单 6 2.2 调试工具 7 3 物理参数 8 3.1 尺寸参数 8 3.2 LED 显示 8 3.3 线定义 9 3.4 通信连线 10 3.5 安装 11 3.6 过线注意 13 4 磁条布置 14 4.1 磁条规格 14 4.2 磁条布置 14 4.3 检测注意 16 5 设置 17 5.1 连线 17 5.2 通讯规格 18 5.3 连接配置软件 18 5.4 功能测试 23 6 功能 26 6.1.1 获取多磁条位置 26 6.1.2 岔路磁条选择 27 6.1.3 传感器磁场强度 31 6.1.4 传感器开关信号状态 31 7 通信协议 32 7.1 RS232/ RS485 自由协议 32 7.1.1 通信方式 32 7.1.2 通信规格 32 7.1.3 通信时序 32