HINSON兴颂 CNS-MI50HSN混合驱动器使用手册（通讯篇）.pdfVIP

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2022-07-14 发布于境外
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CNS-MI50HSN 混合驱动器使用手册（通讯篇）竭诚感谢您使用本公司的产品本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。佛山市兴颂机器人科技有限公司 1 目录 1 前言5 1.1 产品构成5 1.2 辅助设备5 2 RS-485 通讯控制6 2.1 连接6 2.2 以MOUDBUS 协议控制7 2.2.1 通讯规格8 2.2.2 通讯设定9 2.2.3 主从站通讯时序9 2.2.4 寄存器地址功能10 2.2.5 通讯测试15 2.2.6 控制时序图21 2.3 以HS 通讯协议控制22 2.3.1 通讯规格22 2.3.2 通讯设定22 2.3.3 主从站通讯时序23 2.3.4 通讯协议23 3 RS-232 通讯控制24 3.1 通讯规格24 3.2 通讯设定24 3.3 连接24 3.4 通讯协议24 4 CAN 总线通讯控制25 4.1 通讯规格25 4.2 通讯设定25 4.3 连接25 4.4 主从站通讯时序26 4.5 控制时序图27 4.6 通信协议27 4.7 对电机状态进行控制。28 4.7.1 回应信息31 5 HS 协议详解41 5.1 通讯控制举例41 5.2 询问信息42 5.3 回应信息47 5.3.1 返回数据01 48 5.3.2 返回数据02 49 5.3.3 返回数据03 51 5.3.4 返回数据04 52 5.3.5 返回数据05 53 5.3.6 返回数据06 54 5.3.7 返回数据07 56