HINSON兴颂 HE-3051激光扫描传感器使用手册.pdfVIP

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2022-07-14 发布于境外
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HE-3051 激光扫描传感器使用手册竭诚感谢您使用本公司的产品本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。佛山市兴颂机器人科技有限公司 20/07 适用版本声明版本增减信息日期 V1.0 发布 2021-11-10 V1.0.2 5.2 数据协议角度分布图错误 2022-01-17 V1.0.3 以太网线定义错误 2022-01-20 增加IO 输出说明 V1.2 增加以太网控制通道切换 20/07 目录适用版本声明1 1 规格参数3 2 准备4 2.1 配置清单确认表4 2.2 调试工具4 3 物理参数5 3.1 产品尺寸5 3.2 部件说明6 3.3 线定义7 3.4 安装要求8 4 功能配置10 4.1 器件准备10 4.2 传感器与配置软件的连接10 5 传感器数据说明18 5.1 传感器坐标系18 5.2 以太网数据传输19 5.3ROS驱动获取28 5.4 反射率距离曲线错误！未定义书签。 6 售后信息28 6.1 质保期限28 6.2 质保范围28 6.3 免责范围28 6.4 技术支持28 20/07 1 规格参数基础特性 0.1m~10m （反射率10%）检测距离 0.1m~30m （反射率90%） 0.1m~30m （反光板）检测角度 320° 激光参数光源激光二极管激光等级 1 级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）波长 905nm 脉冲时间 5ns 激光扫描频率 144K 测量方式脉冲测距技术（PRT）扫描电机转速 10Hz、20Hz 可设定环境光限制