HINSON兴颂 SE-0533激光障碍物传感器使用手册.pdfVIP

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2022-07-14 发布于境外
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SE-0533 激光障碍物传感器使用手册竭诚感谢您使用本公司的产品本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。佛山市兴颂机器人科技有限公司 19/05 适用版本声明版本增减信息 V1.01 修改传感器电压支持； RS485,CAN BUS 接线更改； V1.2 传感器固件版本V1.1 V1.2 以上版本RS485 自由协议更改 V1.2.1 目录错误更改 V1.2.3 修正CAN BUS 返回数据错误 19/05 目录适用版本声明 1 1 安全事项 3 1.1 适用环境注意3 1.2 接线环境注意3 1.3 调试环境注意3 2 功能简介 4 2.1 主要特性4 2.2 功能5 3 准备 7 3.1 包装清单7 3.2 调试工具7 3.3 使用步骤7 4 安装 8 4.1 尺寸参数8 4.2 检测能力9 4.3 安装要求10 5 连线 13 5.1 线定义13 5.2 电源连接13 5.3 通信连线14 5.4 输出信号连接16 5.5 配置连线17 5.6 LED 状态显示17 6 通信协议 18 6.1 RS232/RS485 自由协议 19 6.1.1 通信方式 19 6.1.2 通信时序 19 6.1.3 通信数据 20 6.2 RS485-MODBUS 协议 29 6.2.1 通讯规格 29 6.2.2 主从站通讯时序 29 6.2.3 数据结构 30 6.2.4 寄存器定义 32 6.3 CAN BUS 自由协议 34 6.3.1 通信方式 34 6.3.2 通信规格 34 6.3.3 通信时序 34 6.3.4 通信数据 35 7 故障处理 39 7.1 故障状态39 7.2 故障排除39 8 售后信息 40 8.1 质保期限40