HINSON兴颂 SE-1035激光障碍物传感器使用手册.pdfVIP

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SE-1035 激光障碍物传感器 使用手册 *竭诚感谢您使用本公司的产品。 *本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明。 *熟读本手册,并在使用过程中注意安全。 *保留本手册,放在合适的地方以便随时查阅。 佛山市兴颂机器人科技有限公司 版本声明 文档版本 增减信息 V1.2 增加CAN OPEN 部分PDO 默认映射说明 V1.3 增加以太网通信下区域检测数据输出协议 V1.3.2 增加对V1.9 版本IP 地址更改说明以太网数据 工作电压更改为18-32V V1.3.3 更正10%反射率检测距离数据 V1.3.4 修正以太网协议区域检测协议; 1 39 / 目录 版本声明 1 1 安全事项 0 1.1 适用环境注意0 1.2 接线环境注意0 1.3 调试环境注意0 2 功能简介 1 2.1 主要特性1 2.2 功能2 3 准备 5 3.1 包装清单5 3.2 调试工具5 3.3 使用步骤5 4 安装 6 4.1 尺寸参数6 4.2 检测能力7 4.3 安装要求8 4.4 端口11 5 连线 11 5.1 线定义11 5.2 电源连接12 5.3 输出信号连接12 5.3.1 输出信号连线 14 5.4 配置连线15 5.5 LED 状态显示15 5.6 连接实例15 6 数据协议 17 6.1 以CANOPEN 方式 17 6.1.1 基本概念 17 6.1.2 通信规格 17 6.1.3 控制报文 17 6.1.4 节点上线报文 18 6.1.5 心跳报文 18 6.1.6 过程数据对象 (PDO) 18 6.1.7 服

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