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SE-1035
激光障碍物传感器
使用手册
*竭诚感谢您使用本公司的产品。
*本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明。
*熟读本手册,并在使用过程中注意安全。
*保留本手册,放在合适的地方以便随时查阅。
佛山市兴颂机器人科技有限公司
版本声明
文档版本 增减信息
V1.2 增加CAN OPEN 部分PDO 默认映射说明
V1.3 增加以太网通信下区域检测数据输出协议
V1.3.2 增加对V1.9 版本IP 地址更改说明以太网数据
工作电压更改为18-32V
V1.3.3 更正10%反射率检测距离数据
V1.3.4 修正以太网协议区域检测协议;
1 39
/
目录
版本声明 1
1 安全事项 0
1.1 适用环境注意0
1.2 接线环境注意0
1.3 调试环境注意0
2 功能简介 1
2.1 主要特性1
2.2 功能2
3 准备 5
3.1 包装清单5
3.2 调试工具5
3.3 使用步骤5
4 安装 6
4.1 尺寸参数6
4.2 检测能力7
4.3 安装要求8
4.4 端口11
5 连线 11
5.1 线定义11
5.2 电源连接12
5.3 输出信号连接12
5.3.1 输出信号连线 14
5.4 配置连线15
5.5 LED 状态显示15
5.6 连接实例15
6 数据协议 17
6.1 以CANOPEN 方式 17
6.1.1 基本概念 17
6.1.2 通信规格 17
6.1.3 控制报文 17
6.1.4 节点上线报文 18
6.1.5 心跳报文 18
6.1.6 过程数据对象 (PDO) 18
6.1.7 服
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