HINSON兴颂 CNS-MFIO-D2互联辅助控制器使用手册（使用篇）.pdfVIP

CNS-MFIO-D2 互联辅助控制器 使用篇 竭诚感谢您使用本公司的产品 本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。 佛山市兴颂机器人科技有限公司 文档号 适用软件版本 V1.1 修增内容 目录 1 安全1 1.1 安全警告事项1 1.2 安全注意事项2 1.3 安全提醒事项2 2 前言3 2.1 支持的产品3 2.2 使用条件3 3 端口和尺寸6 3.1 结构尺寸6 3.1 端口定义6 4 设定与参数8 4.1 设定8 通用参数8 驱动单元参数9 ◼ 互联辅助功能参数10 5 双驱动连线与配置11 5.1 连线11 5.2 参数配置12 6 故障状态13 7 售后和技术支持14 7.1 质保期限14 7.2 质保范围14 7.3 免责范围14 7.4 技术支持14 安全注意 阅读本手册后，请妥善保管以便查阅。 这里展示的是注意事项和安全相关的重大内容，所以请一定要遵守，标志意思如下： 警 告 在操作时违反本警告事项所示的内容，可能会导致人员死亡或重伤。 注 意 在操作时违反本注意事项所示的内容，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 提醒在操作时使您能正确使用产品时，所务必遵守的相关使用的事项。 1 安全 1.1 安全警告事项 这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危害和损伤。请您对其内容充 分理解以后再使用本产品。 警告 请勿在爆炸性气体环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及易燃物附近使用本产品，否则有可能引起火灾或致伤。 设置、连接、运转、操作、检查、故障诊断作业请由有适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、致伤或造成产品损坏。 使用此产品必须配合相应的安全保护装置，比如安全继电器和安全扫描传感器以及安全触边等，控制器设计确保该产品出现异常时能 够及时进行保护。 驱动器的保护功能起作用时，请先排除故障，然后再解除保护状态。不排除故障而继续运转，会导致电机、驱动器出现错误动作，有可 能致伤或造成装置损坏。 设置 请将电机（减速机）、驱动器设置在机体内，否则有可能致伤。 连接 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾。 电源请使用一次侧和二次侧强化绝缘的直流电源，否则有可能引起触电。 请按照连接范例准确地进行连接，否则有可能引起火灾。 请勿强行弯曲、拉扯或夹住电缆线，否则有可能引起火灾。 请勿对电机电缆线、中继电缆线进行加工、改造，否则有可能引起火灾。 请按指定尺寸使用电缆线，否则有可能引起火灾。 请遵守连接器螺丝的紧固转矩，否则有可能引起火灾或造成装置破损。 运转 电机（减速机）与驱动器请按指定的搭配使用，否则有可能引起火灾或造成装置毁损。 保养 ・检查 保养‧检查请务必在切断电源后进行，否则有可能致伤。 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，请勿接触电机、驱动器，否则有可能引起触电。 修理 ・拆解 ・改造 请勿对驱动器和传感器进行拆解或改造，否则有可能致伤或造成装置破损。要检查内部或修理时，请与本