原创力文档机器人焊接常见的工艺问题解决思路; GL3焊机配机器人脉冲特性的调整：
在示教器的“微调整数据”内，在下图中“脉冲波形”界面中“PPEAK”参数为“脉冲特性”。
一般调节在-10—-15左右，焊机的脉冲频率低了，与熔滴过渡的频率相匹配了；同时电弧电压也要调低，弧长变短。飞溅很小，无咬边缺陷，焊缝成形优良。
;机器人配置全数字焊机改善电弧特性的调整;机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整;机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整; 对焊接概念的深刻理解
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