模块化多电平(MMC)电压源型换流器工作原理.docxVIP

模块化多电平（MMC）电压源型换流器1柔直输电的基本原理 柔性直流输电系统作为直流输电的一种新技术，也同样由换流站 和直流输电线路构成。柔性直流输电功率可双向流动，两个换流站中 的任一个既可以作整流站也可以作逆变站运行，其中处在送电端的工 作在整流方式，处在受电端的工作在逆变方式。 为简明起见，以典型的三相两电平六脉动型换流器的柔性直流输 电换流站为例，介绍柔性直流输电的基本原理。系统结构如图2-1所 示。由图虚线划分可知，两端柔性直流输电系统可以看作为两个独立 的静止无功发生器（STATCOM）通过直流线路联结的合成系统；对于 交流系统而言，交流系统向柔性直流换流站提供连接节点，即换流站 与交流系统是并联的。由以上柔性直流输电系统拓扑结构特点分析可 知，柔性直流输电系统具有STATCOM进行动态无功功率交换的功能， 除此之外，由于两个电压源换流器（VSC）的直流侧互联，它们之间 又具备了有功功率交换的能力，可以在互联系统间进行有功潮流的传 图2T两端VSC-HVDC结构示意图 第1页共16页 图2-8子模块及阀塔实物图 每个子模块由两个IGBT开关器件Tl、T2和一个直流存储电容 C。构成，且无需额外的外部连接或能量传输即可满足四象限运行。在 正常运行情况下，当T1开通时，子模块输出电压uSM为存储电容电 压UC；当T2开通时，哈M为零(忽略器件的自身通态压降)。假设两个 IGBT开关器件均处于关断状态，那么每个开关器件所承受的电压为存 储电容电压Uc。 子模块共有三种运行模式：(1)T1与T2均闭锁；(2)、开通、T2 关断；(3)T1关断、T2开通。图2-9分别示意出了这三种子模块运行 模式，其中(a)表示运行模式(1)； (b)表示运行模式(2)； (c)表示运行模 式(3)。图中的箭头标明电流的流向。 第10页共16页 运行模式(1)： IGBTT1与T2均闭锁的状态，此时有点类似于两 电平时的阻断状态，当模块化多电平变流器处于某些故障状态时，两 第11页共16页 个IGBT也处于这种模式，比方较严重的直流侧短路故障，而在正常 工作时是不会存在这种模式的。 当电流从正母线方向向交流输出端流动时，电流会从上面的各续 流二极管D1经子模块电容逐步流向交流输出端，此时子模块电容会 被充电；当电流从交流输出端向正母线方向流动时，电流会从下面的 各续流二极管D2不经子模块电容而逐步流向正母线方向，此时，子 模块电容会被旁路，在两个IGBT均闭锁时，只会有子模块电容被充 电而没有其放电的可能。 运行模式(2)： IGBTT1开通、T2关断的状态，电流仍能双向流动, 仍以上半桥臂为例，当电流从正直流母线向交流输出端方向流动时， 电流会从上面的各续流二极管D1经子模块电容逐步流向交流输出 端，此时子模块电容会被充电；当电流从交流输出端方向向正直流母 线方向流动时，电流会从各子模块电容经IGBTT1逐步流向正直流母 线，此时子模块电容放电。 此时的工作状态具有如下特点：电流可以双向流动；不管电流从 何种方向流动，子模块输出端总会引出子模块电容电压；子模块电容 可以充、放电，取决于电流的方向，这一特点会对各子模块电容电压 均衡、将其维持在同一水平值具有指导意义。 运行模式(3)： IGBTT1关断、T2开通的状态，电流仍能双向流动, 仍以上半桥臂为例，当电流从正直流母线向交流输出端方向流动时， 电流会从各IGBTT2不经子模块电容逐步流向交流输出端，此时子模 块电容电压不受影响；当电流从交流输出端方向向正直流母线方向流第12页共16页 动时，电流会从各下面的续流二极管D2不经子模块电容逐步流向正 直流母线方向，此时子模块电容电压也不会受影响。 此时的工作状态具有如下特点：电流可以双向流动；不管电流从 何种方向流动，子模块电容电压不会受到影响；子模块输出端引出的 仅是开关器件的通态压降，约为零电压，这一特点会对子模块冗余设 计具有指导意义。 基于如上阐述，便可得出模块化多电平电压源变流器的主电路拓 扑结构，如图2-9所示。图中每相的上、下半桥臂均由n个子模块及 一个电抗器串联而成。只要有规律地触发各相上、下半桥臂中的n个 子模块，就可以对直流电压Ude及交流uao、ubo、uco输出电压进行 独立地调节、控制了。 当VSC发生内部或外部故障，比方较严重的直流侧短路故障时, 变流器半桥臂中的电流将会急剧上升，为了确保可关断器件IGBT的 平安，在各半桥臂中串联一电抗器，通过加装电抗器，可将电流上升 率限制在数十安培/每微秒的水平，正是由于这种低的电流上升率， 从而IGBT可在数微秒的时间内可靠、平安地关断，为VSC提供了 有效、可靠的保护。另外，电抗器除了具有保护IGBT这一主要作用 外，其还具有其它两项辅助功能： (l)VSC所预期的直