拉氏变换及传递函数.pptxVIP

拉氏变换及传递函数;; 复习拉普拉斯变换有关内容;2、复变数的各种表达形式;3、拉氏变换的定义;(1)阶跃函数;(3)正弦函数;常见函数L变换;(1)线性性质;例2 求;(3)积分定理;(4)延迟定理;(5)位移定理;(6)初值定理;(7)终值定理; L变换重要定理;6、拉氏反变换;若F(s)不能在表中直截了当找到原函数,则需要将F(s)展开成若干部分分式之和,而这些部分分式的拉氏变换在表中能够查到。;例15: 待定系数法;例16:;情况2: F(s)有共轭极点(即复数极点) 例17:求解微分方程; 情况3: F(s)有重极点,假若F(s)有L重极点 ,而其余极点均不相同。那么 ;例18; 配方法、部分分式法、留数法、待定系数方法、公式法、查表法,并在做题的书写格式上尽量规范、标准,养成一个好习惯。;采纳拉氏变换法求解微分方程是带初值进行运算的,许多情况下应用更为方便。拉氏变换法求解微分方程步骤如下: (1)方程两边作拉氏变换; (2)将给定的初始条件与输入信号的拉氏变换代入方程; (3)写出输出量的拉氏变换; (4)作拉氏反变换求出系统输出的时间解。;例19 求某系统的微分方程为;例20、已知系统的微分方程式为:;∴;例21 已知系统的微分方程式为:;例22、设系统输出量y(t)的拉氏变换Y(s)为:;∴;(1) 输入 u r (t);8 传递函数;;初