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步进电机驱动器的工作原理
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以 冲信号转换成角位移，并且可用作电
磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己
设计驱动器。本文介绍的就是为从一 产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。
本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组
按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1 是该四相反
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