第二节数字滤波.pptVIP

第1页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 数字滤波器 2.2 数字滤波器 数字滤波器是将输入模拟信号x(t)经过采样和模数转换变成数字量后，进行某 种数学运算（所谓数字滤波器通常是指一种程序或算法（也可以用硬件实现））去 掉信号中的无用成分，然后再经过数模转换得到模拟量输出y(t)。 （1）滤波精度高，具有高度的灵活性 通过改变滤波算法或某些参数，可以非常灵活地调整滤波特性，易于适应不同应用场合的要求。 （2）稳定性和可靠性高 模拟器件受环境影响较大，而数字系统受影响要小得多。 数字滤波器的优点： （3）便于分时复用 采用模拟滤波器时，每一个输入通道都需要一个滤波器，而 数字滤波器通过分时复用，一套数字滤波器就可以完成所有通道的滤波任务，保 证了各通道的滤波特性完全一致。 按频率 特性分类 带阻滤波器 高通滤波器 低通滤波器 带通滤波器 第2页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 按脉冲响应时间的不同分类 2.2 数字滤波器 按运算结构不同分类 无限长冲击响应滤波器（IIR） 有限长脉冲响应滤波器（FIR） IIR滤波器的脉冲响应h(n)包括无限个采样值，h(n) 在 区间内有无限个不等于零的采样值。 FIR滤波器的脉冲响应h(n)，在 区间内有有限个采样点，n1和n2是两个有限值。 非递归型 递归型 数字滤波器的运算过程可用下述常系数线性差分方程来描述 通过选择滤波器系数ai和bj，可以滤除输入信号序列x(n)中的某些无用频率成分。 第3页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 2.2 数字滤波器 当bi全为零时，上式称为非递归滤波器，非递归滤波器，即当前的输出y(n)只与过去和当前的输入值x(n-i)有关，而与过去的输出值y(n-j)无关。 只含有前馈通道而无反馈通道 如果系数bj不全为0，即当前的 输出不仅与过去和当前的输入有关， 还与过去的输出有关，这就是递归 型滤波器。 含有反馈通道 第4页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 二、简单滤波器及级联滤波器 2.2 数字滤波器 最简单的数字滤波器是利用加、减法运算构成的线性滤波器。这种滤波器 是假定输入信号由稳态基波、稳态整次谐波和稳态直流所组成，不考虑暂态过 程和其它高频成分。所以这种滤波比较粗糙，但运算量较小。一般用于速度较 低的保护中。如过负荷保护、过电流保护和一些后备保护。 减法滤波器（差分滤波器） 差分方程为 y(n) = x(n) - x(n-k) z变换 Y(z) = X(z)(1 – z-k) 转移函数 将 代入得到它的幅频特性为 通常令fs=N f1，N=1，2，…，即每基频周期内有N点采样。 第5页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 2.2 数字滤波器 如果想消除m次谐波，确定参数k（滤波器的阶次）值，则应当使时 p = 1，2，……. 第6页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 2.2 数字滤波器 例1 已知采样频率fs=600Hz，基波频率f1=50Hz。则 （1）要消除偶次谐波，取m=2p（p=0，1，2，….），代入上式得k=6，可消 去直流成分及2、4、6……等偶次谐波。滤波器的差分方程为 y(n) = x(n) – x(n-6) （2）要消除三次谐波及其整数倍的谐波，则可取m=3p，得k=4。 滤波器的差分方程为：y(n) = x(n) – x(x-4)。 （3）要消除直流、工频及其所有整数倍的谐波分量，可取m=p，k=12。 在电力系统稳态时，该滤波器没有输出；在系统发生故障后的一个基波 周期内，它只输出故障分量，所以可以用来使实现启动元件，选相元件及其 它利用故障分量原理构成的保护。 第7页，共37页，编辑于2022年，星期一 取前6Ts时刻的采样值 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 减法滤波器程序入 取当前采样值 滤波结果 存入RAM区 返回 减法程序流程 2.2 数字滤波器 第8页，共37页，编辑于2022年，星期一 第二章 微型计算机继电保护的数字信号基础 2.2 数字滤波器 2．加法滤波器 差分方程为 y(n) = x(n)