PLC运料小车的程序控制.docVIP

精选 精选 . . 精选 . 运料小车的程序控制 一、实验目的 熟悉时间控制和行程控制的原则。 掌握定时器指令的使用方法。 掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。 二、实验器材 计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。 三、实验步骤 按I/O接线图进行接线。 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。 3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态”按钮进行调试。 （1）、顺序功能图 （2）、I/O端子接线图 精选 精选 . . 精选 . （3）、梯形图 精选 精选 . . 精选 . 精选 精选 . . 精选 . TITLE=程序注释 Network 1 // 网络标题 精选 精选 . . 精选 . STL语言 // 初始化，启动S0.1 LD I0.0 A I0.2 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 AN Q0.3 S S0.1, 1 Network 2 // 激活第一段SCR程序，控制开始 LSCR S0.1 Network 3 // 原位装料，启动定时器 LD I0.2 = Q0.0 TON T37, +150 Network 4 // 15s后程序转到第二段SCR程序 LD T37 SCRT S0.2 Network 5 // 第一段SCR结束 SCRE Network 6 // 第二SCR段控制开始 LSCR S0.2 Network 7 // 小车右行 LD SM0.0 = Q0.2 Network 8 // 右行到位，程序转到第三SCR程序段 LD I0.3 SCRT S0.3 Network 9 // 第二SCR程序段结束 SCRE Network 10 // 第三SCR程序段控制开始 LSCR S0.3 Network 11 // 小车卸料，启动10s定时器 LD SM0.0 精选 精选 . . 精选 . = Q0.1 TON T38, +100 Network 12 // 10s后程序转到第四SCR程序段 LD T38 SCRT S0.4 Network 13 // 第三SCR程序段结束 SCRE Network 14 // 第四SCR程序控制开始 LSCR S0.4 Network 15 // 小车左行 LD SM0.0 = Q0.3 Network 16 // 左行到为，程序转到第一SCR程序段 LD I0.2 SCRT S0.1 Network 17 // 第四SCR程序段结束 SCRE Network 18 // 停车后，返回初始状态 LD I0.1 R S0.1, 4 四、思考题 1.总结顺序控制程序的设计方法和调试方法。 （1）设计步骤： 首先对各输入、输出信号进行编址，再列出输入、输出信号得分配表，再根据输入、输出分配表画出可编程序控制器I/O端子接线图，最后依据顺序功能图设计梯形图。编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令构成。 （2）调试方法： 程序输入完毕，选择菜单PLC的“编译”项，对程序进行离线编译，编译的结果将在窗口显示。若出错，将显示语法错误的数量、原因和位置，必须进行修改，直至完全正确后，编译才会成功。 2.总结顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。 顺序控制继电器指令的SCR程序段对应着顺序功能图中的步。当顺序控制继电器S位的状态为“1” 本文档部分内容来源于网络，如有内容侵权请告知删除，感谢您的配合！