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湖南工学院2011届毕业设计(论文)课题任务书
系: 机械工程系专业:机械设计制造及其自动化1起升机机构设计
指导教师
冯晓康学生姓名莫健超
课题名称
汽车随车起重机设计
内 容 及 任 务
设计一台汽车随车起重机
任务:
.起升机构的设计
.起重臂的设计
.回转机构的设计
.绘制总装图
.绘制非标零件图
.编写设计计算说明书
拟到达的要求或技术指标
(1)统一要求:
按任务书要求完成规定的任务,撰写设计说明书(论文),一律采用计算机编辑。 内容包括设计的意义与作用、设计方案选择和计算、主要零件的受力分析和强度校核、 经济技术分析等。
写出不少于400字的中文摘要;至少翻译一篇本专业外文文献(10000个以上印 刷符号),并附译文。
需完成不少于3张零号图纸的结构设计图、装配图和零件图,有折合1号图幅以 上的图纸用手工绘制,查阅到10篇以上与题目相关的文献,按要求格式独立撰写不 少于12000字的设计说明书。
(2)技术指标:
起吊重量:6. 3T
提升速度:v=12m/min
起升高度:10m
最大工作幅度:7. 7m
起升角0 =75
起升机构的基本参数计算传动方案
起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构,它是起重机中最主要和最基本的机 构。本设计采用液压起升机构,简图如卜.所示:
I.高速油马达2?一级闭式齿轮传动3.棘轮停止器
4.输出小齿轮5.开式大齿轮6.卷筒7.钢丝绳8.吊钩
油马达经过减速后,驱动滚筒旋转,使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出,从而使吊钩升 降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向到达的,而机构运动的停止或使货物保持在悬 吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。
1.1.2基本参数的计算
(1)起升速度,由得
(2)钢丝绳速度:V摊=丫升乂。
a:滑轮组倍率,a=6
V?=12X6=72m/min
(3)钢丝绳速度(按缠绕时第三层计算):
n#=V^/[ (D+4+d) X jt]72 x研
=7\= 114.6r/min(160 + 40)x 乃
D:卷筒直径 d:钢丝绳直径
(4)初步选定减速比为i=26.18,那么马达转速n 马=n 卷Xi=26.18X U4.6=3000r/min
(5)卷筒扭矩(按最大计算)M t£ = SX[D+9Xd]/l2X n 苍]
S:钢丝绳单绳拉力,取标准值11052.6N
n卷:卷筒的效率,0.98
M ?= 11052.6X 1(160+6X 10)X 1 O-3] / 2X0.98= 141 ONm
(6)马达扭矩:
M 马=M u/(iX n)n = n诏x n轴承3乂 n开城义n用为
n卷:卷筒效率,0.98
n柏承:轴承传动效率,0.99
n开齿:开式齿轮传动效率0.94
nw:闭式齿轮传动效率0.99q =0.98 X 0.993 x 0 94 X 0.99=0.89
1410M n ==60.5Nm
26018x0.89
由马达转速、扭矩选用马达 M-MFB20-US
排量:qm=21.10ml/r
转速 l(X)r/min?3200i7min
最大输出扭矩64N/min
(7)由马达转速,得出油泵的容量:
八_ 〃马x%V-
7”
n 马达转速为3000i7min
q ni :马达排量,qm=21.1 Oml/r
n巧容:马达容积效率,0.96Q=
Q=
Q=3000x21.1()0.96
Q=
3000x21.1()
0.96
=65937.5ml/min
(8)重物提升功率N)R=V 升 X Q 笈=12 X 6300 X 6.8 / 60= 12.348kw
(9)油泵驱动功率N -N * / n
n = n卷x。轮x n m x n马总x。泉总
n卷:卷筒效率,0.98
n轮组:滑轮组效率,0.95
n轮:导向轮效率,0.96
Hrt:减速机效率,0.94
n -u:马达总效率087
n泵总:油泵总效率,0.8
那么:n =0.98 X 0.95 X 0.96 X 0.94 X 0.87 X 0.8=0.585
z 12.348
N圻万寂=2L12kw(10)发动机转速,标准值n ,=2600r/min
(11)泵的排量q,
q,产
〃发x 〃容
q,产〃发
q,产
〃发x 〃容
65937.5
2600x0.93
=23.63ml/r
Q:油泵容量油5937.5ml/min
q容:容积效率=0.93_ 65937.5
q 〃尸 2600x0.93
由泵的排量、驱动功率选用:
泵 CB-B-32排最 q,n=32ml/r
1.2钢丝绳的设计与选用
钢丝绳受力复杂,内部应力难以计算。设计规范规定,可按钢丝绳在工作状态下的最 大静拉力计算,其公式为:
d = c 4a
d:钢丝绳最小直径mm
c:选择系数。它的取值与机构工作级别和钢丝绳抗拉
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