力帆车门机器人焊接工作站技术方案（纯方案，16页）.docxVIP

力帆车门机器人焊接工作站技术方案书 7、安装调试7. 1在思尔特的安装调试 所报的设备，将在发货前，在我方进行组装和功能测试。 7. 2在客户安装调试我们将派工程师在用户现场为期3周的安装、调试。 安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。客户应按照要求及时做好准备，以配合发货 期，不要因此产生不必要的费用。地基被默认为有足够的强度和刚度。 安装前用户应准备好合适的设备安装地。 安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。 工作站应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置平安限制，这局部由买方负责。 8、培训我们提供4人?周的设备基本使用课程培训及现场培训。受训人员应有一定电脑基础。 注：1）时间要求：（设备预验收前）。 2）人员要求：机器人操作者中专以上文化、主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。 3）对每名学员，提供ABB机器人操作培训中文教材一套。 4）受训人员食宿费自理。 9、质保期 思尔特不仅负责销售设备，同时提供安装和调试服务。在最终验收后，思尔特还提供保修 期。保修期结束后，仍继续终身服务。 焊枪保修期为6个月。 保质期为验收后12个月.误操作和损耗品不在保质范围内。 10、验收 10. 1时间 当设备在用户现场安装、调试完成后一周内立即验收。 10.2地点 用户现场 10. 3方式 在安装、调试完后，与买方工程师一起对设备进行试运行。 10. 4验收证明 买方与思尔特在验收后签定两份验收证明，之后合同设备转移至买方，质保期开始。 11、责任 买方责任买方应承当以下本钱： 用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。 地基和土建 买方工厂的起重设备，包括操作人员。 在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员 在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热光水、人员、 、 在买方工厂进行焊接测试时的焊接损耗 2卖方责任 ?满足合同所写的发货期 ?保证发出的货物和提供的服务的质量 13、附件 13. 1 IRB1410工业机器人手腕持重：5 kg 最大臂展半径：1. 44m轴数：6轴 重复定位精度：0. 05mm电源：200-600V,50/60HZ 耗电量：4KVA / 7.8KVA (带外轴)机器人底座尺寸：620 X 450mm 机器人重量：225kg最大湿度：95% 彩色般摸屏13. 2 IRC5控制柜机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器 人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完 善的网络监控功能。使用全彩色触摸屏式操作盒控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存(256M),奔腾CPU, 20s UPS备份电源控制软件：BaseWare机器人操作系统，强大的 彩色般摸屏 13. 2 IRC5控制柜 机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器 人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完 善的网络监控功能。 使用全彩色触摸屏式操作盒 控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存(256M),奔 腾CPU, 20s UPS备份电源 控制软件：BaseWare机器人操作系统，强大的RAPID编程语 电源： 交流 3 相，380V(+15%, -10%), 50Hz 集成控制柜尺寸：900x700x700mm 可定义快捷键 三向掾纵杆 集成控制柜重量：200kg 环境温度：5℃- 45℃ 最大湿度：95% 操作面板：控制柜上 编程单元：便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘 输入输出板：数字式直流24V13.3 YD-350GR焊接电源 名称 规格 焊接电源型号 YD-350GR3 输入电源 3 相 AC380V ±10% 50Hz 额定输入容量 14.5KVA、14KW 输出电流 30—350A 输出电压 12—31. 5V 收弧电流 30—350A 收弧电压 12—36V 额定负载持续率 60% TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1、设计依据3 \o Current Document 产品3 \o Current Document 现场环境信息32、系统构成概述4 系统平面布局图4 \o Current Document 设备构成5 \o Current Document 系统说明5 \o Current Document 3、工艺方案6 \o Current Document 3.1工艺分析：6 \o Current Document 32电气控制方案： 6 \o Current Document 3.3夹具设计方案6 \o Current Document 4、供货范围7 \o Current Document 5、工程进度计划86、付款方式: