复习课第一章习题课.pptxVIP

;主要内容;本章内容 基本概念 状态空间的模拟结构图和信号流图 状态空间模型的建立 状态向量的线性变换 由状态空间求传递函数（阵） 离散系统状态空间模型 本章重点 状态空间模型的概念； 状态空间与传递函数之间的模型转换。 本章难点 状态空间与传递函数之间的模型转换;知识点1：基本概念;知识点2：模拟结构图和信号流图;知识点3：状态空间模型的建立;知识点4：状态向量的线性变换 ;知识点5：从状态空间表达式求传递函数阵;下面讲解几个重要例题;[例1]求图示机械系统的状态空间表达式 外力 位移 ; ;状态空间表达式为： ;【例2】系统方框图如图所示;【例3】试写出如下系统的状态空间模型。 ; ;例5.;【例6】 已知MIMO系统的状态空间表达式为 ;解：;接下来讲课后习题