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禁止任务模型的搭接 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接 合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第31页。 回到基地 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第32页。 相互有牵制的任务 “家人团聚”和”进入安置点”任务，还有“分发饮用水”和“保护宠物”两个任务 如果“家人团聚”和”进入安置点”均未撤消，如何在一场比赛中实现两个任务的得分条件？ 如果只撤消了“家人团聚”任务，还能不能完成“进入安置点”任务？ 如果只撤消了“进入安置点”任务，还能不能完成“家人团聚”任务？ 如果这两个任务均被撤消，会有什么影响？ 上述四种情况对“分发饮用水”和“保护宠物”任务有什么影响？ FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第33页。 课题研究 研究社区中应对自然灾害保证安全的问题 提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案 答辩方式多样 满分为100 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第34页。 技术问辩 机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法 采取的特殊策略 满分为100 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第35页。 团队合作 不必准备材料，不进行问辩 由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第36页。 谢谢！ FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第37页。 FLL机器人工程挑战赛 主题与规则 第十四届北京市青少年机器人竞赛教练员培训 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第1页。 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第2页。 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第3页。 FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 天降之咎 课题研究 技术问辩 团队合作 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第4页。 FLL机器人挑战赛场地 场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1,货车1（有瓶装水,面包,燃料,药品各1）,房屋1,摩托车1,头盔1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1,大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2，女人1，谷物1，瓶装水1 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第5页。 场上的得分区 对于大多数任务，得分的必要条件是模型在得分区内； 九个得分区； 黄色得分区的范围包括淡蓝色得分区。 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第6页。 规则设计的主要变化 可用EV3控制器 规定了可用的电机（4个） 传感器（数量不限） FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第7页。 规则设计的主要变化 基地高度降低为305mm 增加了过度伸展的惩罚 “如果机器人明显地两倍于基地的宽度，无论是接触它时还是比赛结束时，即使它在 基地里，要受到一次接触惩罚。” 基地宽度：暂以基地长边为准 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第8页。 规则设计的主要变化 增加了对丢弃物品的惩罚 “比赛结束时，遗留在基地外的每件策略物品被认为是丢弃物，要被罚分。比机器人小或轻的物品每件扣5分；明显比机器人重或大的物品每件扣13分；情况不明时从轻罚分。” “比机器人大”：长、宽、高中任意尺寸比机器人大都算大。 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第9页。 规则设计的主要变化 增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人 “5.7 参赛队进入赛场后，将抽签确定撤消几项规定的任务。比赛中，机器人不能再去完成已撤消的任务。被撤消的任务一旦宣布，不再变化。未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。” 例：如抽签撤销了整理树枝任务，那么机器人如果完成该项任务要-30×2，即-60分。 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第10页。 使用的器材及限制 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制 FLL机器人工程挑战赛全文共37页，当前为第11页。 机器人需要完成的任务 19种与自然灾害有关的任务 机器人完全出