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Vehicle Manufacturing Engineering 2010.10.28 回目录 Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训 SGM VME CCRM机器人培训资料 2010第一版 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第1页。 课程目的 完成本课程后，学员将了解： 认识FANUC 机器人 了解机器人TP的基本使用 基本保养 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第2页。 课程内容 认识Fanuc机器人 一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。 图 1 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第3页。 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。 图 2 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第4页。 机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker（断路器）组成。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第5页。 Robot Controller Cabinet Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第6页。 Robot Controller Cabinet Interior（Front） 图 3 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第7页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第8页。 二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器的作用: 1）点动机器人 2）编写机器人的程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数） 2.了解示教器上面的按键（下图） Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第9页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第10页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第11页。 3.示教器上的开关（下图4） Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第12页。 4.示教器上的指示灯（下图） Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第13页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第14页。 5.TP的显示屏（见图5） 液晶屏（16*40） 显示各种Tool的菜单（有所不同） Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择） Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第15页。 6.屏幕菜单和功能菜单 1）屏幕菜单（Menu按键） 图 6 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第16页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第17页。 2）功能菜单（FCTN按键）（见图7） Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第18页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第19页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第20页。 四.机器人的用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第21页。 安全 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全文共31页，当前为第22页。 Fanuc-机器人TP认知和机器人基本保养全