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2022-07-18 发布于重庆
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ABB机器人培训内容 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。ABB机器人内部培训 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。一．手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制（1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。图1-1 进入手动操纵界面（2）点击“动作模式”，进入模式选择界面。选择“轴1-3”，点击“确定”，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。图1-2 模式选择界面（3）移动